โครงสร้างไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์

โครงสร้างไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์

โครงสร้างของไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่จะมีระบบควบคุมและระบบขับเคลื่อน

ระบบควบคุม

โดยทั่วไปประกอบด้วย DSP จะใช้ค่าความคิดเห็นปัจจุบันเพื่อปิดลูปปัจจุบันรวบรวมสัญญาณตัวเข้ารหัสเพื่อคำนวณลูปความเร็วการปิดความเร็วและสร้างสัญญาณสวิตช์ Pwm ของสวิทช์หกหลอดของระบบไดรฟ์

2. ระบบขับเคลื่อน

วงจรกรองวงจรเรียงกระแสเช่น 220V AC ถูกสร้างเป็น 310V DC เพื่อให้ IPM

ข โมดูลพลังงานอัจฉริยะ (IPM) เป็นวงจรบริดจ์สองระดับภายในสามเฟส เอาท์พุทอินเวอร์เตอร์ U, V, W ในสวิตช์ด้านบนและล่างของแต่ละเฟส ผ่านการเปิดและปิดของหลอดสวิตช์ทั้งหกนี้เซอร์โวทันทีของ UVW สามเฟสจะถูกควบคุมเพื่อสื่อสารกับกราวด์หรือแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงสูง DC

ค วงจรการสุ่มตัวอย่างในปัจจุบันซึ่งอาจเป็นเซ็นเซอร์กระแสฮอลล์ซึ่งเอาต์พุตจะเชื่อมต่อกับพอร์ตโฆษณาของระบบควบคุม

d วงจรอุปกรณ์ต่อพ่วงของตัวเข้ารหัสซึ่งเอาท์พุทเชื่อมต่อกับตัวจัดการเหตุการณ์ของ DSP

สิ่งที่สำคัญที่สุดคือซอฟต์แวร์ ด้านบนเป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์