วิธีการเบรกมอเตอร์เซอร์โว
บางครั้งเราสับสนเกี่ยวกับผลกระทบของการเบรกแบบแม่เหล็กไฟฟ้า, การเบรกแบบใหม่, การเบรกแบบไดนามิกและการเลือกอุปกรณ์เสริมที่ไม่ถูกต้อง แนวคิดต่อไปนี้มีความชัดเจน
เบรกแบบไดนามิกประกอบด้วยตัวต้านทานการเบรกแบบไดนามิกซึ่งจะลดระยะทางป้อนเชิงกลของเซอร์โวมอเตอร์โดยการเบรกพลังงานในช่วงที่เกิดข้อผิดพลาดหยุดฉุกเฉินและไฟฟ้าขัดข้อง
Regenerative braking หมายความว่าเซอร์โวมอเตอร์คืนพลังงานที่เกิดจากการเบรกไปยังบัสบัส DC ผ่านอินเวอร์เตอร์ลูปเมื่อมันชะลอหรือหยุดและจะถูกดูดซับโดยวงจร RC
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นเพลาที่ล็อคมอเตอร์ผ่านวิธีการทางกล
ความแตกต่างระหว่างสาม
(1) ต้องเปิดใช้การเบรคแบบ Regenerative เมื่อเซอร์โวทำงานเป็นปกติ มอเตอร์ไม่สามารถเบรกได้ในขณะที่เกิดข้อผิดพลาดหยุดฉุกเฉินไฟฟ้าขัดข้อง ฯลฯ เบรกแบบไดนามิกและเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ต้องการพลังงาน
(2) การทำงานของระบบเบรกจะดำเนินการโดยอัตโนมัติในขณะที่การทำงานของเบรกแบบไดนามิกและเบรกแบบแม่เหล็กไฟฟ้านั้นต้องใช้การควบคุมรีเลย์ภายนอก
(3) เบรคแม่เหล็กไฟฟ้ามักจะเริ่มต้นหลังจาก SVOFF ไม่เช่นนั้นแอมพลิฟายเออร์อาจโอเวอร์โหลด เบรกแบบไดนามิกจะเริ่มต้นตามปกติหลังจาก SVOFF หรือวงจรหลักไม่ได้รับพลังงานมิฉะนั้นตัวต้านทานเบรกแบบไดนามิกอาจร้อนเกินไป
ข้อควรระวังในการเลือกอุปกรณ์เสริม
(1) ระบบบางอย่างเช่นสายพานอุปกรณ์ยก ฯลฯ จำเป็นต้องให้เซอร์โวมอเตอร์หยุดโดยเร็วที่สุด ในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาดหยุดฉุกเฉินหรือไฟฟ้าขัดข้องเซอร์โวจะไม่ทำการเบรกซ้ำและไม่สามารถชะลอความเร็วของมอเตอร์ได้ ในเวลาเดียวกันความเฉื่อยเชิงกลของระบบมีขนาดใหญ่ ในเวลานี้การเลือกเบรกแบบไดนามิกขึ้นอยู่กับน้ำหนักของโหลดความเร็วในการทำงานของมอเตอร์และอื่น ๆ
(2) บางระบบจำเป็นต้องรักษาแรงบิดเอาท์พุทขนาดใหญ่ของอุปกรณ์เครื่องจักรกลเพื่อรักษาตำแหน่งคงที่ของอุปกรณ์เครื่องจักรกลและเวลาหยุดยาว หากใช้ฟังก์ชั่นล็อคตัวเองของเซอร์โวมอเตอร์จะร้อนเกินไปหรือเครื่องขยายเสียงจะทำงานมากเกินไป มอเตอร์พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
(3) เซิร์ฟเวอร์บางตัวมีหน่วย braking regenerative ในตัว แต่เมื่อ braking regenerative เป็นประจำแรงดันบัส DC อาจสูงเกินไป ในกรณีนี้จำเป็นต้องมีตัวต้านทานการเบรกแบบปรับค่าได้ ไม่ว่าจะต้องติดตั้งตัวต้านทานเบรกแบบติดตั้งซ้ำแยกต่างหากโปรดดูคำแนะนำสำหรับการใช้งานตัวอย่างที่สอดคล้องกันสำหรับตัวต้านทานเบรกแบบปรับโฉมได้ ควรสังเกตว่าจำนวนเบรกในรายการตัวอย่างทั่วไปคือข้อมูลของมอเตอร์ที่ไม่มีโหลด การเลือกจริงจะต้องขึ้นอยู่กับแรงเฉื่อยของโหลดของระบบและตัวอย่าง มอเตอร์ความเฉื่อยคำนวณโดยการหารอัตราส่วนความเฉื่อยด้วยจำนวนเบรกในรายการตัวอย่าง (อัตราส่วนความเฉื่อย +1) ข้อมูลที่ได้รับคือจำนวนเบรกที่อนุญาต
