ข้อเสนอแนะเซ็นเซอร์
มีเซ็นเซอร์หลากหลายชนิดสำหรับการตอบกลับความเร็ว ส่วนใหญ่เป็นตัวเข้ารหัสแสงและเซ็นเซอร์ผล Hall ตัวเข้ารหัสแสงประกอบด้วยองค์ประกอบหลายอย่าง ติดตั้งมัดบนเพลาของมอเตอร์ที่ไม่ได้ขับ LED อินฟราเรดให้แหล่งกำเนิดแสงที่ด้านหนึ่งของวงล้อและทรานซิสเตอร์ภาพถ่ายจะตรวจจับแสงที่อีกด้านหนึ่งของวงล้อ (ดูรูปที่ 9) แสงผ่านช่องในวงล้อจะเปิดโฟโต้ทรานซิสเตอร์ เมื่อเพลาหมุนโฟโต้ทรานซิสเตอร์จะเปิดและปิดเมื่อแสงผ่านร่องล้อ ความถี่ที่ทรานซิสเตอร์เปิดและปิดจะเป็นตัวกำหนดความเร็วของมอเตอร์ ในแอปพลิเคชั่นที่มอเตอร์ถูกแทนที่ด้วย encoder แสงยังใช้เพื่อป้อนกลับตำแหน่งมอเตอร์
เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ยังใช้เพื่อให้ข้อเสนอแนะความเร็ว เช่นเดียวกับเครื่องเข้ารหัสแบบออปติคัลเซนเซอร์ Hall Effect จำเป็นต้องมีชิ้นส่วนหมุนที่ติดอยู่กับมอเตอร์และชิ้นส่วนที่อยู่กับที่ องค์ประกอบการหมุนคือล้อที่ขอบด้านนอกติดตั้งด้วยแม่เหล็กหนึ่งอันหรือมากกว่า เซ็นเซอร์ที่อยู่กับที่จะตรวจจับแม่เหล็กผ่านและสร้างพัลส์ TTL รูปที่ 10 แสดงส่วนประกอบพื้นฐานของเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์
ฟลักซ์ป้องกันแม่เหล็กไฟฟ้า (BEMF)
อีกรูปแบบหนึ่งของการให้ข้อเสนอแนะที่รวดเร็วของมอเตอร์ BDC คือการวัดแรงดันไฟฟ้า BEMF แรงดันไฟฟ้า BEMF เป็นสัดส่วนกับความเร็ว รูปที่ 11 แสดงตำแหน่งของแรงดัน BEMF ที่วัดได้ในวงจรขับเคลื่อนแบบสองทิศทาง ตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้าใช้เพื่อลดแรงดัน BEMF ให้อยู่ในช่วง 0-5V เพื่อให้สามารถอ่านได้โดยตัวแปลงสัญญาณอนาล็อกเป็นดิจิตอล แรงดันไฟฟ้า BEMF ถูกวัดระหว่างพัลส์ PWM เมื่อปลายด้านหนึ่งของมอเตอร์ถูกปล่อยให้ลอยและอีกปลายหนึ่งจะต่อสายดิน ในกรณีนี้มอเตอร์ทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและสร้างแรงดันไฟฟ้า BEMF ตามสัดส่วนของความเร็ว
มอเตอร์ BDC ทุกตัวทำงานแตกต่างกันเล็กน้อยเนื่องจากประสิทธิภาพและวัสดุแตกต่างกัน การทดลองเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการกำหนดแรงดัน BEMF สำหรับความเร็วมอเตอร์ที่กำหนด แถบสะท้อนแสงบนเพลามอเตอร์ช่วยให้เครื่องวัดความเร็วรอบแบบดิจิตอลสามารถวัดความเร็วมอเตอร์ (เป็น RPM) การวัดแรงดัน BEMF ในขณะที่อ่านมาตรวัดความเร็วแบบดิจิตอลจะใช้ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วมอเตอร์และแรงดัน BEMF
หมายเหตุ: บันทึกการใช้งานของ Microchip AN893 ให้ตัวอย่างของเฟิร์มแวร์และวงจรสำหรับการอ่านแรงดันไฟฟ้า BEMF โดยใช้ PIC16F684
สรุปแล้ว
มอเตอร์กระแสตรงที่ถูกแปรงนั้นใช้งานและควบคุมได้ง่ายดังนั้นจึงมีวงจรการออกแบบสั้น ๆ ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC โดยเฉพาะที่มีโมดูล CCP หรือ ECCP เหมาะสำหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์ BDC
