โซลูชั่นระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม SCARA
การเปลี่ยนแปลงและการยกระดับอุตสาหกรรมการผลิตของจีนยุคของระบบการผลิตอัตโนมัติและความชาญฉลาดได้เข้ามาแล้ว ในประเทศจีน 4.0 อุตสาหกรรมหมายความว่าการผลิตแบบดั้งเดิมต้องได้รับการอัพเกรดอย่างชาญฉลาดและอุปกรณ์อัจฉริยะในสาขาการผลิตเป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ซึ่งทำให้อุตสาหกรรมหุ่นยนต์หวังว่าจะสามารถสร้างโอกาสในการเติบโตอย่างมากในยุคอุตสาหกรรม 4.0 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทพิเศษที่มีรูปทรงกระบอกชนิดพิกัด ในปี 1978 Makino มหาวิทยาลัย Yamanashi ได้คิดค้น SCARA วันนี้หุ่นยนต์ SCARA ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม 3C อุตสาหกรรมพลาสติกอุตสาหกรรมยานยนต์อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรมยาและอุตสาหกรรมอาหาร
SCARA บทนำ
หุ่นยนต์ SCARA มีสามข้อต่อแบบหมุนที่มีแกนขนานกันและวางอยู่ในแนวระนาบ ข้อต่ออื่น ๆ คือข้อต่อเคลื่อนที่ที่ใช้เพื่อให้การเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนปลายตั้งฉากกับระนาบสมบูรณ์ หุ่นยนต์มีสี่แกนและสี่องศาของเสรีภาพในการเคลื่อนไหว (รวมถึงการแปลในทิศทาง X, Y, Z และเสรีภาพในการหมุนรอบแกน Z)
ระบบ SCARA เป็นไปตามทิศทาง x, y และมีความแข็งที่ดีในทิศทางแกน Z ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานประกอบชิ้นส่วน
