การออกแบบตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แบบสูบน้ำ
1. หลักการทำงานของหน่วยสูบน้ำที่เปลี่ยนมอเตอร์ไม่เต็มใจ
ในปัจจุบันส่วนใหญ่ของหน่วยสูบน้ำช่วงจังหวะใหม่ใช้มอเตอร์แบบฝืนใจเปลี่ยน (SRM) เป็นส่วนประกอบพลังงานของพวกเขา หลักการทำงานคือการขับเคลื่อนล้อขับเคลื่อนผ่านเกียร์ลดและจากนั้นให้กล่องน้ำหนักและแกนดูดวางลงและขึ้นเพื่อสูบน้ำมัน โครงสร้างนี้จะช่วยลดความยุ่งยากในโครงสร้างการส่งกำลังปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมและประหยัดพลังงานสำหรับหน่วยสูบน้ำ ให้ความเป็นไปได้
สเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์แบบสามพี่สิงหัวที่ใช้สวิตช์เปิดใช้โครงสร้างขั้วสองด้านขั้ว stator มีขดลวดที่มีความเข้มข้นและขดลวดขั้วที่สอดคล้องกันจะต่อกันเป็นชุด ๆ โรเตอร์ไม่มีขดลวดและไม่มีแม่เหล็กถาวรซึ่งประกอบขึ้นด้วยขดลวดสามเฟส A, B, C เมื่อเกิดการขดลวดของขดลวดสามขดลวดแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกสร้างขึ้นซึ่งเป็นสาเหตุให้แกนโรเตอร์ใกล้เคียงกับแกนม้วนและทำให้เกิดการหมุนวนสามเฟสตามลำดับเพื่อให้โรเตอร์หมุนไปเรื่อย ๆ โดยการเปลี่ยนลำดับพลังของขดลวดพวงมาลัยของมอเตอร์สามารถเปลี่ยน; โดยการควบคุมเวลาเปิดและกระแสไฟสามารถเปลี่ยนความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ที่เปลี่ยนไปได้
ระบบการจัดการของหน่วยสูบน้ำแบบจังหวะยาวของมอเตอร์ไม่เต็มใจประกอบไปด้วยตัวควบคุม, ตัวแปลงกำลังและมอเตอร์ SRM ตัวควบคุมที่ออกแบบมาในกระดาษนี้ใช้การควบคุมแบบวงปิดสองครั้ง (ดังแสดงในรูปที่ 2) และมีการเปิดแหวนด้านใน การควบคุมระยะเวลาวงแหวนรอบนอกคือการควบคุมความเร็วซึ่งในหน้าที่หลักของลูปความเร็วคือการควบคุมความเร็วของมอเตอร์และรับแรงบิดอ้างอิงของห่วงด้านในของแรงบิด
2, ออกแบบควบคุมความเร็วเลือน
การควบคุมแบบฟัซซี่และการควบคุมคอมโพสิตของเครือข่ายประสาทเทียมจะถูกเพิ่มเข้ากับเครือข่ายประสาทด้วยการควบคุมเลือน แผนภาพโครงสร้างตัวควบคุมฟัซซี่แสดงในรูปที่ 3 ข้อผิดพลาดของความเร็วที่กำหนดและความเร็วในการตรวจสอบ e = V * - V และอัตราความผิดพลาดของการเปลี่ยนแปลงเป็นตัวแปรอินพุทของระบบค่าเอาท์พุทของระบบคือแรงบิดอ้างอิงของด้านใน loop ของแรงบิดจึงกลายเป็น single-output input controller สองตัว เมื่อปริมาณอินพุทเป็น fuzzified ตัวควบคุมเลือนจะประมาณข้อผิดพลาดของค่าบางอย่างเป็น 0 ดังนั้นจะมีเขตตายของการควบคุมจึงเป็นเรื่องยากที่จะบรรลุความแม่นยำในการควบคุมที่ดีและระบบจะมีความแตกต่างคงที่คงที่ ดังนั้นระบบที่ออกแบบในกระดาษนี้จึงเปลี่ยนไปใช้การควบคุมเครือข่ายประสาทเทียมในขณะที่ความเร็วผิดพลาดค่อนข้างเล็ก เพื่อให้มีประสิทธิภาพในการควบคุมการควบคุมเลือนตาบอดโซนระบบยังเพิ่มการเชื่อมโยงที่สำคัญ เงื่อนไขการสลับของโหมดการควบคุมทั้งสองจะขึ้นอยู่กับขนาดของความคลาดเคลื่อนความเร็ว
