การเปรียบเทียบสมรรถนะระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์สตาร์ท
ในระบบการควบคุมดิจิตอลในประเทศปัจจุบันการใช้มอเตอร์ก้าวเป็นอย่างมาก ด้วยการก้าวขึ้นของระบบเซอร์โว AC แบบดิจิตอล AC เซอร์โวมอเตอร์จะใช้ในระบบการควบคุมแบบดิจิตอลมากขึ้นเพื่อที่จะปรับตัวให้เข้ากับการพัฒนาระบบควบคุมแบบดิจิตอล แนวโน้มระบบควบคุมการเคลื่อนไหวส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์แบบสเต็ปมอเตอร์หรือมอเตอร์เซอร์โว AC แบบดิจิตอลทั้งหมดเป็นมอเตอร์ตัวดำเนินการ แม้ว่าทั้งสองแบบจะคล้ายกันในโหมดควบคุม (สัญญาณระเบิดและทิศทาง) แต่ก็มีความแตกต่างกันอย่างมากในประสิทธิภาพและการใช้งาน ตอนนี้เปรียบเทียบประสิทธิภาพของทั้งสอง
ประการแรกการควบคุมความถูกต้องแตกต่างกัน
มุมขั้นตอนของมอเตอร์ไฮบริดสองเฟสโดยทั่วไปคือ 1.8 °และ 0.9 °และมุมขั้นตอนของมอเตอร์ไฮบริด 5 เฟสโดยทั่วไปคือ 0.72 °และ 0.36 ° นอกจากนี้ยังมีมอเตอร์ stepper ที่มีประสิทธิภาพสูงซึ่งมีมุมขั้นตอนที่เล็กลงหลังจากแบ่งย่อย มอเตอร์ไฮบริดสองเฟสที่ผลิตโดย SANYODENKI สามารถตั้งค่าเป็น 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °ผ่านสวิตช์ DIP ใช้งานได้กับมุมขั้นตอนของมอเตอร์แบบสองจังหวะและแบบเฟืองห้าเฟส
ความแม่นยำในการควบคุมมอเตอร์เซอร์โว AC ได้รับการรับรองโดยเครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่ที่ด้านหลังของเพลามอเตอร์ ใช้ตัวอย่างเซอร์โวมอเตอร์ดิจิตอล KINGSERVO เป็นตัวอย่าง สำหรับมอเตอร์ที่มีเครื่องเข้ารหัสมาตรฐาน 2500 เส้นอัตราการเต้นของชีพจรเท่ากับ 360 ° / 10000 = 0.036 °เนื่องจากเทคโนโลยีความถี่สี่เท่าภายในตัวขับ สำหรับมอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสแบบ 17 บิตไดรฟ์จะได้รับการหมุนรอบมอเตอร์แบบพัลส์ 131072 หนึ่งชุดนั่นคือความเทียบเท่าของชีพจรเท่ากับ 360 ° / 131072 = 0.0027466 °ซึ่งเป็นอัตราการเต้นของชีพจรของมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ที่มีมุมขั้นที่ 1.8 ° 1/655
ประการที่สองลักษณะความถี่ต่ำแตกต่างกัน
มอเตอร์ Stepper มีแนวโน้มที่จะมีการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำที่ความเร็วต่ำ ความถี่ในการสั่นสะเทือนเกี่ยวข้องกับสภาพการบรรทุกและประสิทธิภาพของคนขับ โดยทั่วไปถือว่าความถี่ในการสั่นสะเทือนเป็นครึ่งหนึ่งของความถี่ในการถอดปลั๊กของมอเตอร์ที่ไม่มีการโหลด ปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำซึ่งกำหนดโดยหลักการทำงานของมอเตอร์สตาร์ททำให้เกิดอันตรายต่อการทำงานปกติของเครื่อง เมื่อมอเตอร์สตาร์ททำงานที่ความเร็วต่ำเทคโนโลยีการทำให้หมาด ๆ โดยทั่วไปควรใช้เพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนในความถี่ต่ำเช่นการเพิ่มแรงกระแทกให้กับมอเตอร์หรือใช้เทคโนโลยีแบ่งในไดรฟ์
เซอร์โวมอเตอร์ AC ทำงานได้อย่างราบรื่นและการสั่นสะเทือนไม่เกิดขึ้นแม้ในความเร็วต่ำ ระบบเซอร์โว AC มีฟังก์ชั่นปราบปรามเสียงสะท้อนซึ่งสามารถครอบคลุมความแข็งแกร่งของเครื่องและมีฟังก์ชั่นการวิเคราะห์ความถี่ (FFT) ภายในระบบซึ่งสามารถตรวจจับจุดสะท้อนของเครื่องและอำนวยความสะดวกในการปรับระบบ
ประการที่สามความแตกต่างในลักษณะความถี่
แรงบิดขาออกของมอเตอร์ก้าวลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นและลดลงอย่างรวดเร็วด้วยความเร็วที่สูงขึ้นดังนั้นความเร็วในการทำงานสูงสุดโดยทั่วไปจะอยู่ที่ 300-600 รอบต่อนาที เซอร์โวมอเตอร์ AC เป็นแรงบิดที่คงที่เอาท์พุทนั่นคือสามารถส่งแรงบิดที่ได้รับการจัดอันดับภายในความเร็วที่กำหนดไว้ (โดยทั่วไปคือ 2000RPM หรือ 3000RPM) และเป็นพลังงานไฟฟ้าที่คงที่เหนือกว่าความเร็วที่กำหนด
ประการที่สี่ความจุเกินพิกัดแตกต่างกัน
มอเตอร์พอยต์โดยทั่วไปไม่ได้มีความสามารถในการโอเวอร์โหลด เซอร์โวมอเตอร์ AC มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดได้ดี ใช้ระบบเซอร์เวอร์ KINGSERVO AC เป็นตัวอย่าง มีความเร็วเกินพิกัดและความสามารถในการโอเวอร์โหลดแรงบิด แรงบิดสูงสุดของมันคือแรงบิดสูงสุดสามเท่าและสามารถใช้ในการเอาชนะแรงเฉื่อยในขณะเริ่มต้น เนื่องจากไม่มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดดังกล่าวในมอเตอร์สตาร์ทเพื่อที่จะเอาชนะความเฉื่อยในช่วงที่เลือกนี้จำเป็นต้องเลือกมอเตอร์ที่มีแรงบิดขนาดใหญ่และเครื่องไม่จำเป็นต้องมีแรงบิดขนาดใหญ่ในระหว่างการทำงานตามปกติ และแรงบิดจะปรากฏขึ้น ปรากฏการณ์ของเสีย
ห้าประสิทธิภาพการดำเนินงานที่แตกต่างกัน
การควบคุมมอเตอร์สตาร์ทคือการควบคุมแบบเปิดรอบ หากความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือโหลดใหญ่เกินไปอาจทำให้สูญหายหรือถูกบล็อกได้ ถ้าความเร็วสูงเกินไปในระหว่างการหยุดการทำงานอาจเกิดการขัดข้องได้ ดังนั้นเพื่อให้มั่นใจถึงความถูกต้องของการควบคุมควรจัดการให้ดี ปัญหาของการเพิ่มขึ้นและการลดลงของความเร็ว ระบบเซอร์โวไดรฟ์ AC เป็นระบบควบคุมวงปิด ไดรฟ์สามารถตรวจสอบสัญญาณตอบรับมอเตอร์เข้ารหัสได้โดยตรง มีการสร้างลูปตำแหน่งภายในและลูปความเร็ว ไม่มีการสูญเสียหรือ overshoot ของ stepper motor และประสิทธิภาพการควบคุมมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น
ประการที่หกประสิทธิภาพการตอบสนองด้วยความเร็วแตกต่างกัน
ต้องใช้เวลา 200 ถึง 400 มิลลิวินาทีสำหรับมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์จะเร่งความเร็วจากการหยุดชะงักไปสู่ความเร็วในการทำงาน (โดยปกติจะมีการหมุนเวียนหลายร้อยครั้งต่อนาที) ระบบเซอร์โว AC มีสมรรถนะการเร่งความเร็วที่ดีขึ้น การใช้มอเตอร์เซอร์เวอร์ KINGSERVO 400W AC เป็นตัวอย่างจะใช้เวลาเพียงไม่กี่มิลลิวินาทีในการเร่งความเร็วจากการหยุดนิ่งไปสู่ความเร็วสูงสุดที่ 3000 RPM ซึ่งสามารถใช้ในแอพพลิเคชันการควบคุมที่ต้องการเริ่มต้นและหยุดทำงานได้อย่างรวดเร็ว
สรุปได้ว่าระบบเซอร์โว AC เป็นเครื่องที่มีประสิทธิภาพสูงกว่ามอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ อย่างไรก็ตามในบางโอกาสที่ความต้องการไม่สูงมอเตอร์ stepper มักใช้เพื่อดำเนินการมอเตอร์ ดังนั้นในกระบวนการออกแบบระบบควบคุมจำเป็นต้องพิจารณาข้อกำหนดด้านค่าใช้จ่ายและปัจจัยอื่น ๆ อย่างกว้างขวางและเลือกมอเตอร์ควบคุมที่เหมาะสม
