โครงสร้างโครงเปิดและข้อดีด้านสุขอนามัยของมอเตอร์สแตนเลส
ในเวลานั้น MULTIVAC ได้พัฒนาโมดูลและหุ่นยนต์สำหรับการจัดการของตัวเองด้วยเหตุผลหลายประการ AloisAllgaier อธิบายว่า "เราปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านสุขอนามัยที่เข้มงวดมากสำหรับอุตสาหกรรมเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ในอุตสาหกรรมอาหารซึ่งเป็นเกณฑ์มาตรฐานในการจัดการและหุ่นยนต์ของเรา ไม่มีระบบที่เหมาะสมในตลาด เราพัฒนาแขนหุ่นยนต์ของเราสำหรับพื้นที่ให้อาหารตามความคิดและวัตถุประสงค์ของเราเอง ในที่สุดเราได้ออกแบบโครงสร้างโครงเหล็กสเตนเลสซึ่งสะดวกในการทำความสะอาดมากเพราะเปิดกว้างอย่างสมบูรณ์ เป็นไปตามมาตรฐาน FDA มอเตอร์เซอร์โวของ Beckhoff AM8800 ใช้งานได้ง่ายเนื่องจากไม่ต้องใช้ปลอกหุ้มเสริม
มอเตอร์เซอร์โวรุ่น AM8800 ทำจากสแตนเลสและได้รับการออกแบบตามหลักเกณฑ์ของ EHEDG (European Hygienic Engineering Organization) โดยใช้ "การออกแบบที่ถูกสุขลักษณะ" สารหล่อลื่นที่ใช้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของอาหาร (FDA) ขดลวดมอเตอร์รับรู้ด้วยเทคโนโลยีคดเคี้ยวแบบขั้วโลก ดังนั้นจึงมีเส้นลวดทองแดงหน้าที่สูงและแรงบิดที่สอดคล้องกันอย่างต่อเนื่อง สเตียร์ที่ติดตั้งไว้อย่างแน่นหนาทำให้เกิดการระบายความร้อนที่ราบเรียบสำหรับที่อยู่อาศัยมอเตอร์ ข้อดีอีกอย่างหนึ่งคือสายไฟคดเคี้ยวสามารถป้องกันกลไกได้จากการสั่น เนื่องจากปลอกหุ้มด้านนอกและเพลามอเตอร์ทำด้วยสแตนเลสสตีลที่ทนต่อรอยขีดข่วน AISI316L จึงไม่มีการกัดกร่อนหรือความเสียหายบนพื้นผิวของการเคลือบผิว สามารถป้องกันมอเตอร์ได้จากรุ่น IP69K และใช้เครื่องทำความสะอาดไอน้ำแรงดันสูง มอเตอร์มีตัวเลือกการเชื่อมต่ออากาศที่ปิดสนิทเพื่อป้องกันการควบแน่นจากการสร้างภายในมอเตอร์
MULTIVAC ใช้ไดรฟ์เซอร์โวเซอร์โว EtherCAT 2 ช่องจากโมเดล Beckhoff AX5206 เพื่อควบคุมมอเตอร์และระบบ pick-and-place เพื่อใช้มอเตอร์สองตัวที่มีขนาดเดียวกันหรือต่างกัน มอเตอร์เซอร์โวชนิดสแตนเลสที่ใช้ประกอบด้วยรุ่น AM8843 ที่มีแรงบิดสูงสุด 3.9 นิวตันเมตรแรงบิดของโรเตอร์ 4.5 นิวตันเมตรและแรงบิดสูงสุด 16.5 นิวตันเมตรและรุ่น AM8852 ที่มีแรงบิดสูงสุด 5.1 นิวตันเมตรแรงบิดของโรเตอร์ 6.0 Nm และแรงบิดสูงสุด 22.5 นาโนเมตร . สามารถใช้ร่วมกับระบบสื่อสาร EtherCAT ความเร็วสูงเพื่อการจัดการงานที่มีความแม่นยำสูงและมีความแม่นยำสูง
