วิธีการเพิ่มความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาด 12 โวลต์
มอเตอร์ขับเคลื่อนสี่ล้อขนาดเล็กสามารถเพิ่มความเร็วและแรงบิด แต่ไม่เพิ่มภาระได้อย่างไร
วัตถุประสงค์สามารถทำได้โดยการเพิ่มแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ ตัวอย่างเช่นใส่แบตเตอรี่ลิเธียม 3.7-V ในตำแหน่งของแบตเตอรี่แห้งสองก้อน ตอนนี้ DIY ขั้นสูงคือการแทนที่แม่เหล็กสนามแม่เหล็กภายในมอเตอร์ด้วยแม่เหล็กโบรอนเหล็กนีโอดิเมียมประสิทธิภาพสูง หรือลดจำนวนรอบของขดลวดมอเตอร์เพิ่มขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางของลวด
1. การปรับความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับการเพิ่มกระแสของขดลวดและยังสามารถเพิ่มแรงดันไฟฟ้าเพื่อเร่งความเร็ว อย่างไรก็ตามมันเป็นเรื่องง่ายที่จะเผาไหม้มอเตอร์
2. ใช้ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงเพื่อควบคุมการปรับความเร็ว
3. การควบคุมความเร็วมอเตอร์แรงบิดโดยตรงตาม PID ฟัซซี่ ขึ้นอยู่กับการรวมกันของการควบคุมฟัซซี่และการควบคุมพีไอดีได้มีการออกแบบอัลกอริทึมการควบคุมพีไอดีฟัซซี่แบบสองมิติ อัลกอริทึมจะกำหนดเวลาที่จะสลับระหว่างการควบคุมแบบฟัซซีและการควบคุมแบบ PID โดยขึ้นอยู่กับว่าสัญญาณข้อผิดพลาดถึงค่าขีด จำกัด หรือไม่ ระบบควบคุมพีไอดีฟัซซีของมอเตอร์แรงบิด DC นั้นเกิดขึ้นโดยใช้ตัวเข้ารหัส, 80196KC MCU, ตัวแปลง D / A 16 บิตและแรงบิด DC และรวมกับอัลกอริธึมควบคุมข้างต้น การเปรียบเทียบข้อมูล PID ฟัซซี่แสดงให้เห็นว่าการควบคุม PID ฟัซซี่สามารถบรรลุเอาท์พุทที่ไม่ใช่ overtone เวลาในการปรับน้อยกว่าเวลาในการปรับของการควบคุม PID มาตรฐานและข้อผิดพลาดของสถานะคงที่น้อยกว่าสี่ครั้งต่อ 10,000
