วิธีการออกแบบระบบควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ด้วยไมโครชิปตัวเดียว
ระบบควบคุมมอเตอร์สเต็ปที่รับรู้โดยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวมีลักษณะของการใช้งานที่มีต้นทุนต่ำและมีความยืดหยุ่นและมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องมือเครื่องควบคุมเชิงตัวเลขหุ่นยนต์ฟีดเชิงปริมาณการควบคุมอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม สเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่ควบคุมด้วยระบบดิจิตอลซึ่งแปลงสัญญาณพัลส์เป็นการกระจัดเชิงมุม ความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนของพัลส์และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนโหลด ในสถานะไม่เกินตามความสัมพันธ์เชิงเส้นข้างต้นนอกจากนี้มอเตอร์มีข้อผิดพลาดเป็นระยะและไม่มีข้อผิดพลาดสะสมดังนั้นมอเตอร์จึงเหมาะสำหรับการควบคุมแบบชิปเดียว มอเตอร์สเต็ปปิ้งถูกควบคุมโดยการป้อนสัญญาณพัลส์นั่นคือมุมการหมุนทั้งหมดของมอเตอร์จะถูกกำหนดโดยจำนวนพัลส์อินพุตทั้งหมดและความเร็วในการหมุนของมอเตอร์นั้นพิจารณาจากความถี่ของสัญญาณพัลส์ วงจรการขับเคลื่อนของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ทำงานตามสัญญาณควบคุมที่สร้างขึ้นโดยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว ดังนั้นไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวจึงสามารถควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ด้วยการส่งสัญญาณควบคุมไปยังวงจรการขับเคลื่อนสเต็ปปิ้งมอเตอร์
1 หลักการออกแบบระบบ
ระบบควบคุมมอเตอร์ก้าวส่วนใหญ่ประกอบด้วยสี่โมดูล: ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดียว, แป้นพิมพ์ LED, ไดรฟ์ / เครื่องขยายเสียงและคอมพิวเตอร์ส่วนบนของคอมพิวเตอร์ โมดูลพีซีเป็นส่วนควบคุมซอฟต์แวร์ ฟังก์ชั่นที่ระบบควบคุมสามารถรับรู้ได้: 1) เริ่ม / หยุดขั้นตอนผ่านแป้นพิมพ์เข้าไปในมอเตอร์ตั้งความเร็วของมอเตอร์สเต็ปและเปลี่ยนพวงมาลัยของสเต็ปมอเตอร์ 2) แสดงความเร็วก้าวและพวงมาลัยและสถานะการทำงานอื่น ๆ ผ่านหลอด LED; 3) ตระหนักถึงการควบคุมมอเตอร์สเต็ปปิ้งสามเฟสหรือสี่เฟส: 4) ผ่านคอมพิวเตอร์โฮสต์พีซีจะควบคุมมอเตอร์สเต็ปปิ้ง (สตาร์ทและหยุดความเร็วและพวงมาลัย ฯลฯ ) เพื่อป้องกันวงจรฮาร์ดแวร์ของระบบควบคุมชิปตัวเดียววงจรป้องกันกระแสเกินจะถูกเพิ่มระหว่างไมโครชิปตัวเดียวและมอเตอร์ก้าว
ระบบควบคุมการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ผ่านไมโครคอมพิวเตอร์ MSP430 และมีความน่าเชื่อถือสูง มันสามารถตั้งค่าเริ่ม / หยุดความเร็วในการหมุนและทิศทางของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้อย่างสะดวกเมื่อมอเตอร์ทำงานเพิ่มความแม่นยำในการก้าวของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ มอเตอร์สเต็ปปิ้งแบบสี่เฟส; ระบบปฏิบัติการ PC ควบคุมโหมดการทำงานต่าง ๆ ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์อย่างสมบูรณ์เพื่อให้ระบบสามารถใช้ในสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายเพื่อให้มั่นใจถึงความปลอดภัยของบุคลากรแอพพลิเคชั่นที่หลากหลายวงจรที่เรียบง่ายต้นทุนต่ำและการควบคุมที่สะดวก มันมีการพกพาที่แข็งแกร่งและค่าการปฏิบัติสูง
