หุ่นยนต์บริการมีการใช้งานที่หลากหลาย โดยส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา ซ่อมแซม ขนส่ง ทำความสะอาด รักษาความปลอดภัย กู้ภัย ตรวจสอบ และงานอื่นๆ หลังจากรวบรวมและคัดแยกเป็นเวลาหลายปี International Federation of Robotics ได้ให้คำนิยามเบื้องต้นของหุ่นยนต์บริการ: หุ่นยนต์บริการคือหุ่นยนต์ทำงานกึ่งอิสระหรืออัตโนมัติเต็มรูปแบบ ซึ่งสามารถทำงานบริการที่เป็นประโยชน์ต่อสุขภาพของมนุษย์ได้อย่างสมบูรณ์ แต่ไม่รวมถึงอุปกรณ์ที่ใช้ในการผลิต นอกจากนี้ เรายังรวมหุ่นยนต์อื่นๆ ที่ใกล้เคียงกับชีวิตผู้คนไว้ที่นี่ด้วย
ยกเว้นหุ่นยนต์ตัดหญ้า หุ่นยนต์บริการที่ติดตั้งเกือบทั้งหมดของโลกเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมภายในสิ้นปี 2542 การใช้งานหลักของหุ่นยนต์พิเศษเหล่านี้คือ: หุ่นยนต์ทางการแพทย์ แพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่อเนกประสงค์ หุ่นยนต์ใต้น้ำ และหุ่นยนต์ทำความสะอาด
ภายในสิ้นปี 2542 มีหุ่นยนต์บริการทั้งหมดอย่างน้อย 6,600 ตัวในโลก โดย 3,000 เป็นหุ่นยนต์ในครัวเรือน คิดเป็นประมาณ 50 เปอร์เซ็นต์ หุ่นยนต์ใต้น้ำและหุ่นยนต์ทางการแพทย์คิดเป็น 14 เปอร์เซ็นต์และ 12 เปอร์เซ็นต์ , ตามลำดับ หุ่นยนต์ทำความสะอาดคิดเป็นร้อยละ 6 และหุ่นยนต์อื่นๆ ทั้งหมดคิดเป็นร้อยละ 23
จำนวนหุ่นยนต์บริการทั้งหมดคาดว่าจะเพิ่มขึ้นเป็น 49,400 จาก 2000-2003 โดย 40,000 เป็นหุ่นยนต์ในบ้าน (ยกเว้นเครื่องดูดฝุ่น) และ 5,000 เป็นหุ่นยนต์ทางการแพทย์ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นในบ้านจะเข้าสู่ตลาดภายในสิ้นปี 2000 และหากขายในราคาที่เหมาะสม จะมีมากกว่า 250,000 ตัวในปี 2546
ยอดขายรวมของหุ่นยนต์ในบ้านคาดว่าจะเกิน 300,{1}} หน่วย ซึ่งบ่งชี้ว่าตลาดหุ่นยนต์บริการกำลังจะเข้าสู่ขั้นตอนใหม่
ในแง่ของความต้องการและระดับทางเทคนิคของอุปกรณ์ที่มีอยู่ หุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับผู้พิการยังไม่บรรลุเป้าหมายที่คาดหวัง ในอีก 10 ปีข้างหน้า หุ่นยนต์ช่วยเหลือจะกลายเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์บริการอย่างแน่นอน สถาบันวิจัยสำคัญหลายแห่งกำลังมุ่งพัฒนาหุ่นยนต์ดังกล่าว
โดยรวมแล้ว หนึ่งในปัญหาหลักในการรับเลี้ยงบุตรบุญธรรมคือราคา อีกประการหนึ่งคือผู้ใช้ไม่ทราบถึงประโยชน์ ประสิทธิภาพ และความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์
