ตัวกระตุ้นเป็นส่วนสำคัญและสำคัญของระบบควบคุมอัตโนมัติ บทบาทของมันคือการรับสัญญาณควบคุมที่ส่งมาจากคอนโทรลเลอร์ เปลี่ยนขนาดของสื่อควบคุม เพื่อรักษาตัวแปรควบคุมให้อยู่ในค่าที่ต้องการหรืออยู่ในช่วงที่กำหนด แอคชูเอเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นสามประเภทตามรูปแบบพลังงาน แอคชูเอเตอร์แบบนิวแมติกใช้อากาศอัดเป็นพลังงาน ซึ่งมีโครงสร้างที่เรียบง่าย การทำงานที่เชื่อถือได้ เสถียร แรงขับขนาดใหญ่ การบำรุงรักษาที่สะดวก การป้องกันอัคคีภัยและการระเบิด และราคาถูก ดังนั้นจึงใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเคมี, การทำกระดาษ, การกลั่นน้ำมันและกระบวนการผลิตอื่น ๆ และสามารถใช้สะดวกกับเครื่องมือแบบพาสซีฟ แม้จะใช้มิเตอร์ไฟฟ้าหรือการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ แอคทูเอเตอร์แบบนิวเมติกก็ยังใช้งานได้เมื่อแปลงสัญญาณไฟฟ้าผ่านตัวแปลงไฟฟ้า-แก๊สหรือตัวกำหนดตำแหน่งวาล์วไฟฟ้า-แก๊สเป็นสัญญาณความดันอากาศมาตรฐาน 20-100 kPa หัวขับไฟฟ้ามีการใช้พลังงานที่สะดวกและการส่งสัญญาณที่รวดเร็ว แต่โครงสร้างมีความซับซ้อนและประสิทธิภาพการป้องกันการระเบิดไม่ดี โดยพื้นฐานแล้วแอคชูเอเตอร์แบบเหลวจะไม่ใช้ในกระบวนการผลิตทางเคมี การกลั่น และกระบวนการผลิตอื่นๆ โดยมีลักษณะเป็นแรงขับที่มาก
ที่ระดับเกียร์ ความเร็วของเครื่องยนต์สามารถส่งไปยังแถบเอาต์พุตได้ด้วยชุดเกียร์สองชุด ตัวลดหลักเสร็จสิ้นด้วยเฟืองของดาวเคราะห์ และตัวลดรองทำได้โดยใช้ล้อตัวหนอน ซึ่งติดตั้งอยู่ในตำแหน่งกลางโดยชุดสปริงที่ตึง ในกรณีของการบรรทุกเกินพิกัด กล่าวคือ เมื่อแกนส่งออกเกินแรงบิดที่ตั้งไว้ของสปริง ล้อหนอนกลางจะเคลื่อนตัวตามแนวแกน ปรับสวิตช์และอุปกรณ์สัญญาณอย่างละเอียด เพื่อป้องกันระบบ ขึ้นอยู่กับข้อต่อที่ดำเนินการโดยคันโยกเปลี่ยนภายนอก คันโยกขาออกจะต่อเข้ากับล้อตัวหนอนระหว่างที่เครื่องยนต์ทำงานและต่อเข้ากับล้อมือระหว่างการทำงานแบบแมนนวล เมื่อเครื่องยนต์ไม่ทำงาน เครื่องยนต์อาจทำให้มอเตอร์ไดรฟ์พังได้ง่าย และสามารถเชื่อมต่อแฮนด์วีลได้เพียงแค่กดคันควบคุมเท่านั้น เนื่องจากมอเตอร์ขับเคลื่อนเป็นที่ต้องการมากกว่าการทำงานแบบแมนนวล การย้อนกลับจะเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติเมื่อสตาร์ทเครื่องยนต์อีกครั้ง วิธีนี้จะหลีกเลี่ยงการเปิดพวงมาลัยเมื่อเครื่องยนต์ทำงาน ซึ่งเป็นประโยชน์ในการปกป้องระบบ
