1. แนะนำระบบการควบคุมเครื่องบินจำลองหมุน
จานเสียงจำลองเที่ยวบินส่วนใหญ่ประกอบด้วยสามส่วน: เฟรมภายนอก กลางเฟรม และเฟรมภายใน รูปที่ 1 แสดงแผนผังการหมุนจำลองเที่ยวบินสามแกนของรูปแบบบางอย่าง เฟรมกลางและกรอบด้านที่ปิดโครงสร้าง ด้านนอกเฟรมใช้ส้อมโครงสร้าง ภายใน และภายนอกสามเฟรมจะขับเคลื่อน ด้วยเซอร์โวมอเตอร์สำหรับหมุนอย่างต่อเนื่อง ติดตั้งเซนเซอร์เช่นเครื่องวัดการหมุนและผู้หาบนเฟรมภายในสำหรับตรวจวัดทัศนคติเที่ยวบินและเครื่องบินเคลื่อนที่เชิงมุม และสัญญาณ I/O ของเซนเซอร์และตัวควบคุมจะถูกเอาออกจากฐานผ่านวงแหวนตัวนำไฟฟ้า การรวบรวมสัญญาณของท่าต่าง ๆ จึง แปลงเป็นกลไกการหมุนของจานเสียง ความหมายทางกายภาพของช่องสาม และภายนอกตามลำดับแสดงว่า เฟรมภายนอกบ่งชี้ว่า เครื่องบินที่แตกต่างจากกระบวนการผลิต เฟรมตรงกลางระบุว่า เครื่องบินสนาม และกรอบด้านบ่งชี้ว่า เครื่องบินกำลัง สามเฟรมพร้อมดำเนินการเพื่อจำลองทัศนคติที่แท้จริงของเที่ยวบินในอวกาศ 3 มิติ
ส่วนการขับขี่ของระบบส่วนใหญ่ถูกขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์เซอร์โวสำหรับเฟรมภายนอก กลางเฟรม และเฟรมภายใน และเซอร์โวมอเตอร์ควบคุม โดยตัวควบคุมเซอร์โวตามลำดับสำหรับการดำเนินงานมอเตอร์ สามเฟรมมีให้การเหนี่ยวนำและมาตรการเพื่อตรวจสอบตำแหน่งเชิงมุมหมุนและความเร็วเชิงมุมของจานเสียงจำลอง
สามเฟรมภายใน และภายนอกของแผ่นเสียงจะเป็นอิสระจากกันในการควบคุม จึงใช้ระบบควบคุมแบบแสดงในรูป 2 รูปแบบการควบคุมใช้การรวมกันของโฮสต์คอมพิวเตอร์และคอมพิวเตอร์ลดลง คอมพิวเตอร์ถูกใช้เป็นบนคอมพิวเตอร์เพื่อตรวจสอบ และจัดการระบบควบคุมเซอร์โวในเวลาจริง เครื่องล่างใช้ควบคุม actuators ช่องสามโดยตรง เนื่องจากโครงสร้างทางกายภาพของแต่ละช่องสัญญาณควบคุมวงเดียวกัน ควบคุมความสัมพันธ์ระหว่างสามช่องเป็นความสัมพันธ์แบบขนาน
ใช้แผงการทำงานของคอมพิวเตอร์บนการตั้งค่าสถานะการทำงานของระบบ และข้อมูลเกี่ยวกับสถานะการทำงานจะแสดงบนคอมพิวเตอร์บน บนคอมพิวเตอร์ที่ส่งคำสั่งการตั้งค่าคอมพิวเตอร์ต่ำ และข้อมูลการแลกเปลี่ยนรถระหว่างคอมพิวเตอร์บนคอมพิวเตอร์ต่ำ คอมพิวเตอร์ต่ำสามารถแปลงผลลัพธ์ตามสัญญาณรวบรวมคำติชมตามอัลกอริทึมอัลกอริธึมโปรแกรมควบคุม และควบคุมมอเตอร์ผ่านการแสดงผลดิจิตอล/อนาล็อกเพื่อตระหนักถึงการควบคุมแบบเรียลไทม์ของจานเสียงเครื่องบิน
3.1 ออกแบบวนรอบปัจจุบัน
ใช้คำติชมเชิงลบวงปัจจุบันช่วยให้มอเตอร์มีความสามารถในการโอเวอร์โหลด เป็นค่าสูงสุดปัจจุบัน ดังนั้นการป้องกันมอเตอร์จากเริ่มแบบรวดเร็ว หรือเบรกจำกัด
ความเร็ว 3.2 ออกแบบวนรอบ
การออกแบบวนรอบความเร็วเป็นส่วนสำคัญของระบบการควบคุมตำแหน่งแม่นยำคงลูปความเร็ว ระบบจะใช้ความเร็วเครื่องวัดความเร็วส่วนคำติชมแบบวนผลป้อนกลับความเร็ว
ออกแบบแหวน 3.3 ตำแหน่ง
ระบบควบคุมลูปตำแหน่งของระบบประกอบด้วย: ความเร็วห่วง PWM มอเตอร์แรงบิด และความเร็วเครื่องวัด ตั้งแต่ตัวห่วงตำแหน่ง ตัวควบคุมดิจิตอล มันสามารถถูกรับรู้ โดยคอมพิวเตอร์ เมื่อระบบควบคุมมีประสิทธิภาพความเร็วในการติดตามควบคุม มีเฉพาะตำแหน่งแม่นยำสัญญาณ แต่มีความเร็วไม่ต้องวัดส่วนประกอบ ดังนั้น สัญญาณความเร็วสามารถได้รับ โดยวิธีการแตกต่างของสัญญาณตำแหน่ง และจากนั้น ดำเนินการตัวควบคุมลูปปิดตำแหน่ง และความแม่นยำของตำแหน่งวงถูกนำมาใช้ ควบคุมความถูกต้องของลูปความเร็ว
สรุป 4
ในกระดาษนี้ เป็นนำรูปแบบการควบคุมโดยรวมของจานเสียงเครื่องบินจำลอง และสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของจานเสียงเฟรมเดี่ยว วิธีการออกแบบของตัวควบคุมแผ่นเสียงเป็นครั้งแรก และวิเคราะห์ความมั่นคงและความถูกต้องของรูปแบบการควบคุม แบบจำลองของระบบควบคุมการสร้าง โดยแพลตฟอร์มจำลอง MATLAB สัญญาณอินพุตจำลองเป็นจำลอง โดยตัว อย่าง และสัญญาณความถี่คงที่ และตำแหน่งที่ส่งคำสั่งสำหรับแบบจำลอง มีวิเคราะห์ผลการจำลอง เป็นเครื่องพิสูจน์ประสิทธิผลของรูปแบบการควบคุม โดยผลการทดลอง
