ในอุตสาหกรรมเครื่องจักรการพิมพ์การควบคุมซิงโครนัสมอเตอร์หลายตัวเป็นเรื่องที่สำคัญมาก เนื่องจากความต้องการของกระบวนการพิมพ์พิเศษโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการพิมพ์แบบหลายสีเพื่อให้มั่นใจว่าความถูกต้องของการทับซ้อนการพิมพ์ (โดยทั่วไป≤ 0.05mm) การเบี่ยงเบนตำแหน่งของมอเตอร์แต่ละชิ้นต้องสูงมาก (โดยทั่วไป≤ 0.02%) . ในเครื่องจักรการพิมพ์แบบดั้งเดิมส่วนใหญ่ที่ผ่านมาใช้รูปแบบการควบคุมซิงโครนัสกับเพลากลยาวเป็นแหล่งพลังงาน แต่รูปแบบการควบคุมเชิงกลแกนยาว synchronous มีแนวโน้มที่จะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนแต่ละหน่วยรบกวนกับแต่ละอื่น ๆ และมี ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลจำนวนมากในระบบซึ่งไม่สะดวกการบำรุงรักษาและการใช้งาน ด้วยเทคโนโลยีเมคคาทรอนิกส์เทคโนโลยี fieldbus ได้ถูกนำมาใช้กับสาขาต่างๆและได้รับความนิยมอย่างแพร่หลาย
ข้อกำหนดในการซิงโครไนซ์สำหรับระบบควบคุมสำหรับการกดไดรฟ์แบบไม่มีเพลา
เครื่องพิมพ์เว็บชนิดหน่วยประกอบด้วยหน่วยป้อนกระดาษชุดพิมพ์หน่วยแรงดึงหน่วยประมวลผลและชุด rewinding ในเครื่องพิมพ์ไดรฟ์เพลาแบบธรรมดาแหล่งจ่ายไฟจะขับเคลื่อนโดยมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสผ่านลูกรอกเพื่อขับเคลื่อนเพลายาวเชิงกล (ประมาณ 10-20 เมตร) จากนั้นเพลาเกียร์ของเฟือง cams ก้านเชื่อมต่อ ฯลฯ ของแต่ละหน่วยจะขับเคลื่อนด้วยเพลายาวและผ่านไปแล้ว คอมโพเนนต์ระบบส่งกำลังขับเคลื่อนตัวกระตุ้นการทำงานของอุปกรณ์เพื่อให้งานอินพุทและเอาท์พุทของอุปกรณ์เสร็จสมบูรณ์
การออกแบบระบบควบคุม
คำนึงถึงความสัมพันธ์ของการเคลื่อนไหวแบบซิงโครนัสที่ซับซ้อนในงานพิมพ์ความแม่นยำสูงของการทับซ้อนทับหน่วยการพิมพ์หลายหน่วยการแพร่กระจายสถานีย่อยการดำเนินงานหลายสายการผลิตการพิมพ์แบบยาว ฯลฯ กระจายอย่างสมบูรณ์แบบดิจิตอลทั้งหมด ระบบ FCS, บัสเลือกใช้บัส CAN
เพื่อให้ทราบถึงความสัมพันธ์ในการซิงโครไนซ์ที่ซับซ้อนของชุดพิมพ์แต่ละชุดตัวควบคุมหลักและไดรฟ์เซอร์โวของมอเตอร์แต่ละตัวจะเชื่อมต่อกับบัส CAN เพื่อสร้างระบบ CAN field bus พร้อมกับตัวควบคุมเครื่องพิมพ์เป็นแกนหลักดังรูป 2
ทั้งตัวควบคุมและเซอร์โวไดรฟ์มีตัวควบคุม CAN บัส SJA1000 และการ์ดอะแดปเตอร์สื่อสาร PCA82C250 ของตัวรับส่งสัญญาณ คอนโทรลเลอร์สามารถสื่อสารกับไดรเวอร์เซอร์โวได้อย่างสะดวกและรวดเร็วผ่านการ์ดเชื่อมต่อ CAN ที่สามารถเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์เครื่องพิมพ์ได้ คำสั่งควบคุมและตำแหน่งที่ระบุคำสั่งจะถูกส่งไปยังเซอร์โวแต่ละหน่วยและข้อมูลสถานะของเซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวจะได้รับในเวลาจริงและพารามิเตอร์ servo จะได้รับการปรับเปลี่ยนตามเวลาจริงตามความจำเป็นและหน่วยเซอร์โวยังสามารถทำการแลกเปลี่ยนข้อมูลได้ ในเวลาผ่านบัส CAN แต่ละไดรฟ์เซอร์โวจะทำตามคำสั่งตำแหน่งอย่างใกล้ชิดหลังจากได้รับคำสั่งอ้างอิงตำแหน่งของตนเองแล้ว เนื่องจากคำสั่งตำแหน่งของคอนโทรลเลอร์จะป้อนข้อมูลโดยตรงกับไดรเวอร์เซอร์โวแต่ละตัวแต่ละเซอร์โวจะได้รับคำสั่งการควบคุมการเคลื่อนที่แบบซิงโครนัสซึ่งจะไม่ได้รับผลกระทบจากปัจจัยอื่น ๆ นั่นคือเซอร์โวจะไม่ได้รับผลกระทบจากการรบกวนเซอร์โวเซอร์โว ในระบบนี้ตัวควบคุมและไดรฟ์เซอร์โวแต่ละตัวทำหน้าที่เป็นโหนดเครือข่ายเพื่อสร้างเครือข่ายการควบคุม CAN ในเวลาเดียวกันเนื่องจากระบบควบคุม fieldbus จำนวนโหนดเครือข่ายสามารถขยายได้ตามขนาดการพิมพ์
