วิธีการปรับปรุงประสิทธิภาพการตอบสนองของมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์?
ปัจจุบันยังมีช่องว่างระหว่างผลิตภัณฑ์ในประเทศและต่างประเทศอยู่บ้างในแง่ของความเร็วในการตอบสนองของหุ่นยนต์และความถูกต้อง กุญแจสำคัญในการแก้ปัญหานี้อยู่ในองค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์ - เซอร์โวมอเตอร์ ปัจจุบันหุ่นยนต์ภายในประเทศกำลังพัฒนาอย่างรวดเร็วโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสาขาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม อย่างไรก็ตามยังคงมีช่องว่างในความเร็วและความถูกต้องของหุ่นยนต์ทั้งในประเทศและต่างประเทศ ประเด็นสำคัญคือจุดไหน? ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายโดยช่างเทคนิคของเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ Ikawakawa servo motor:
กุญแจอยู่ในส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ - เซอร์โวมอเตอร์ ในระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์การเคลื่อนไหวของเซอร์โวมอเตอร์จะใช้เพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวขององศาอิสระหลายองศา ถ้าความเร็วและความแม่นยำของความเร็วในการทำงานของหุ่นยนต์สูงความเร็วในการตอบสนองของเซอร์โวมอเตอร์และความแม่นยำในการควบคุมจะต้องสูงพอ
ในการทำงานที่แท้จริงของหุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์มักจะมีการเร่งความเร็วชะลอตัวไปข้างหน้าและย้อนกลับซึ่งมีความสามารถในการรับแรงเกินในระยะเวลาสั้น ๆ ของเซอร์โวมอเตอร์ช่วงการปรับตัวของความเฉื่อยความถี่ตอบสนองความถี่, และเวลาในการตอบสนองต่อความเร็ว / แรงบิด ความต้องการ
หนึ่งในตัวบ่งชี้ที่สำคัญที่สุดคือแบนด์วิธตอบสนองความถี่ซึ่งจะกำหนดความเร็วของระบบเซอร์โวที่ตอบสนองต่อคำสั่งต่างๆ เป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญของความกังวลสำหรับนักออกแบบหุ่นยนต์
นิยามของแบนด์วิดท์การตอบสนองความถี่มอเตอร์เซอร์โว: ความถี่คลื่นไซน์สูงสุดที่ระบบเซอร์โวสามารถตอบสนองได้คือความถี่ในการตอบสนองความถี่ของระบบเซอร์โว อธิบายในภาษามืออาชีพคือความถี่ที่ความถี่ตอบสนองของคลื่นความถี่จะลดลงเป็น -3dB (-3dB bandwidth) หรือความถี่ที่การตอบสนองของเฟสความถี่จะล่าช้าไป 90 องศา
โดยเฉพาะอย่างยิ่งวิธีทดสอบสำหรับเซอร์โวไดรฟ์เวอร์แบนด์วิธระบุไว้ในมาตรฐานทางกล "ข้อกำหนดทางเทคนิคทั่วไปสำหรับเซอร์โวไดรฟ์ AC" (JBT10184-2000): ไดรฟ์ป้อนข้อมูลคำสั่งความเร็วคลื่นซายน์และความกว้างของมันคือ 0.01 เท่าของความเร็วที่กำหนด ค่าคำสั่ง ความถี่จะค่อยๆเพิ่มขึ้นจาก 1 เฮิรตซ์และจะบันทึกเส้นโค้งความเร็วของมอเตอร์ที่สอดคล้องกัน เมื่อความถี่ sinusoidal ของคำสั่งเพิ่มขึ้นความล่าช้าของเฟสของความเร็วของมอเตอร์จะค่อยๆเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับเส้นโค้งคลื่นสัญญาณคำสั่งและความกว้างจะค่อยๆลดลง ความถี่ที่ความล่าช้าเฟสจะเพิ่มขึ้นเป็น 90 องศาเป็นความถี่ของการเปลี่ยนเฟสของระบบเซอร์โวโดย 90 องศา; ความถี่ที่แอมปลิจูดลดลงเป็น 0.707 เท่าที่ความถี่ต่ำจะถูกนำมาใช้เป็นระบบเซอร์โว -3 dB แบนด์วิธ
อาจกล่าวได้ว่าความเร็วในการตอบสนองต่อความถี่สูงขึ้นระบบเซอร์โวสามารถตอบสนองต่อคำสั่งที่มีการเปลี่ยนแปลงได้เร็วขึ้นแม้ว่าการกระทำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะซับซ้อน แต่ก็สามารถตอบสนองได้ทันเวลาและควบคุมตำแหน่งร่วมกันของหุ่นยนต์ อยู่ในสถานที่
