แนวคิดของผลิตภัณฑ์สำหรับบ้านอัจฉริยะได้รับการเสนอชื่อในช่วงทศวรรษ 1980 ของศตวรรษที่ผ่านมา ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา เนื่องจากความก้าวหน้าของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี อุตสาหกรรมบ้านอัจฉริยะได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็ว และบ้านอัจฉริยะได้กลายเป็นตัวเลือกแรกของนักลงทุนและผู้ประกอบการ ตอนนี้ผู้คนสามารถสัมผัสได้ถึงคุณภาพชีวิตที่ดีขึ้นจากผลิตภัณฑ์สมาร์ทโฮม หุ่นยนต์กวาดเป็นหนึ่งในผลิตภัณฑ์ที่สำคัญในเครื่องใช้ในบ้านอัจฉริยะ
มอเตอร์ทำงานของหุ่นยนต์กวาดพื้นแบ่งออกเป็นมอเตอร์เดิน ดูดฝุ่น และมอเตอร์แปรง มีพวงมาลัยขับเคลื่อนอยู่ด้านหน้าโครงสร้างเดินเครื่องกวาดพื้น และล้อขับเคลื่อนทั้งสองด้าน ซึ่งควบคุมโดยมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน โครงสร้างการทำความสะอาดส่วนใหญ่ใช้เครื่องดูดฝุ่นและแปรงหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์
เครื่อง DC แบบไม่มีแปรงที่มีประสิทธิภาพสูง ขนาดใหญ่ ขนาดเล็ก ความแม่นยำในการควบคุมสูง ลักษณะที่ชัดเจนในด้านหุ่นยนต์มีการใช้กันอย่างแพร่หลาย มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงมีประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วที่ดี โดยใช้การเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ การควบคุมความเร็วพัลส์ของการปรับความกว้างพัลส์ ในการปรับปรุงประสิทธิภาพของมอเตอร์ DC ต่อไป เพื่อเอาชนะชุดของปัญหาที่เกิดจากการเปลี่ยนทางกลแบบดั้งเดิมของมอเตอร์กระแสตรง ดังนั้นอย่างมาก ยืดอายุการใช้งานของมอเตอร์
วงจรควบคุมมอเตอร์ DC brushless ส่วนใหญ่ประกอบด้วยไมโครโปรเซสเซอร์วงจรควบคุม โปรเซสเซอร์สัญญาณข้อมูล และมอเตอร์รวมสำหรับวัตถุประสงค์พิเศษ วิธีการใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวที่เสริมด้วยวงจรการประมวลผลต่อพ่วง การวัดความถี่ การเปลี่ยน การควบคุม และการปรับนั้นทำได้โดยซอฟต์แวร์ มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านถูกควบคุมโดยชิปตัวเดียวและการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์ พัดลมในเครื่องดูดฝุ่นและมอเตอร์ที่ขับแปรงนั้นใช้มอเตอร์กระแสตรงเพราะไม่ต้องเร่งความเร็วถอยหลัง ดังนั้น วิธีการควบคุมจึงค่อนข้างง่าย
โครงสร้างระบบการเคลื่อนที่ของมอเตอร์กำหนดพื้นที่การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โครงสร้างล้อ ซึ่งเป็นล้อหลัก ล้อซ้ายและขวา ความจำเป็นในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ พวงมาลัยด้านหน้าสำหรับล้อขับเคลื่อน บังคับทิศทางได้ง่าย หุ่นยนต์
มอเตอร์ DC มีลักษณะการควบคุมความเร็วเชิงเส้นที่ดี ประสิทธิภาพการควบคุมง่าย ประสิทธิภาพสูง ลักษณะไดนามิกที่ดี ดังนั้นจึงได้ครอบครองตำแหน่งดั้งเดิมของการควบคุมความเร็ว แม้ว่าเมื่อเร็ว ๆ นี้จะได้รับการท้าทายอย่างต่อเนื่องโดยมอเตอร์อื่น ๆ เช่นมอเตอร์แปลงความถี่ AC, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ แต่มอเตอร์กระแสตรงยังคงเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดของมอเตอร์ควบคุมความเร็วจำนวนมาก ในการผลิตและอายุการใช้งานยังคงใช้กันอย่างแพร่หลาย
