ULN2003 ขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ป 5V อย่างไร
ULN2003 เป็นวงจรที่ไม่มีเกทประกอบด้วย 7 ยูนิต ขั้วบวกของแต่ละไดโอดจะเชื่อมต่อกับนักสะสมของหลอดดาร์ลิงตัน เมื่อใช้สำหรับโหลดแบบเหนี่ยวนำหมุดจะเชื่อมต่อกับขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟโหลดและทำหน้าที่เป็นกระแสอิสระเสรี (ในโหลดอุปนัยจะมีแรงเคลื่อนไฟฟ้ากลับมามากหลังจากตัดการเชื่อมต่อวงจรเพื่อป้องกันความเสียหายต่อท่อดาร์ลิงตันไดโอดจะเชื่อมต่อกับเฟสย้อนกลับเส้นทางจะถูกแปลงเป็นกระแสไฟฟ้า)
สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ควบคุมวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการเคลื่อนที่เชิงเส้น มันเป็นตัวกระตุ้นหลักในระบบควบคุมโปรแกรมดิจิตอลที่ทันสมัยและใช้กันอย่างแพร่หลาย ในกรณีที่ไม่ทำงานมากเกินไปความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้นและไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนโหลด เมื่อไดรฟ์สเต็ปได้รับสัญญาณพัลส์มันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ทิศทางที่ตั้งไว้จะถูกหมุนโดยมุมคงที่ที่เรียกว่า "มุมขั้นตอน" ซึ่งการหมุนจะดำเนินการทีละขั้นตอนที่มุมคงที่ การกระจัดเชิงมุมสามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกันความเร็วและความเร่งของการหมุนมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว
ULN2003 ขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ป 5V อย่างไร
สเต็ปปิ้งมอเตอร์ตัวแรกต้องการกระแสขับขนาดใหญ่ดังนั้นการใช้ชิพเดี่ยวโดยตรงมักจะมีกระแสพินไม่เพียงพอและชิพ 3.3V ทั่วไปทั่วไปไม่สามารถขับมอเตอร์สเต็ป 5V ได้ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการแปลงวงจร ชิป ULN2003 ใช้สำหรับขับเคลื่อนมอเตอร์ ULN2003 ทำหน้าที่เป็นเครื่องขยายเสียงในปัจจุบันและยังทำให้แรงดันไฟฟ้าไดรฟ์ 5V นอกเหนือจากการใช้ ULN2003 คุณสามารถสร้างวงจรของคุณเองด้วย triode หลักการคล้ายกับโครงสร้างภายในของ ULN2003
กล่าวคือเมื่อต้องใช้งานมอเตอร์สเต็ปจะให้พัลส์และปล่อยให้มอเตอร์เคลื่อนที่อย่างต่อเนื่อง Ps: ถ้าให้ชีพจรผิดมันอาจเลี้ยวซ้ายสองสามครั้งแล้วหมุนกลับ ภาพด้านล่างแสดงลำดับเฟสของมอเตอร์ขนาดเล็ก
