มีเครื่องถักหลายประเภท แต่ไม่ว่าเครื่องถักชนิดใด โครงสร้างหลักของมันก็เหมือนกัน แต่การถักตามข้อกำหนดการทำงานของเครื่องจักรต่าง ๆ โครงสร้างเฉพาะแตกต่างกัน และติดตั้งสถาบันเสริมต่าง ๆ . กลไกของเครื่องสามารถแบ่งคร่าวๆ ได้เป็น 2 ส่วน คือ กลไกหลักและกลไกเสริม
(1) กลไกหลักของเครื่องถัก
1. กลไกการขึ้นรูปม้วน กลไกการขึ้นรูปม้วนคือการดัดเส้นด้ายให้เป็นม้วนและทำให้ม้วนติดกันเพื่อสร้างกลไกผ้าถัก ชิ้นส่วนเครื่องจักรหลัก ได้แก่ เข็มถัก ชิ้นส่วนตกตะกอน อุปกรณ์สามเหลี่ยมและอุปกรณ์นำทางเส้นด้าย ฯลฯ ชิ้นส่วนเหล่านี้เรียกรวมกันว่าชิ้นส่วนเครื่องจักรวงแหวน ขับเคลื่อนด้วยเพลาหลักผ่านกลไกการส่งกำลังของตนเองหรือยึดติดกัน เป็นการเคลื่อนไหวแบบวงแหวน
2. กลไกการป้อนเส้นด้าย กลไกการป้อนเส้นด้ายเป็นกลไกที่ส่งเส้นด้ายบนกระสวยหรือเพลาวิปริตไปยังส่วนที่คดเคี้ยวด้วยแรงตึงและความเร็วที่แน่นอนตามความต้องการของระบบถักเปีย
3. กลไกการแพทเทิร์น กลไกการแพทเทิร์น เรียกว่า กลไกการเลือกเข็มในการถักไหมพรม ซึ่งใช้เลือกเข็มหรือชิ้นปักฐานตามความต้องการของลวดลาย ในการถักนิตติ้งแบบวิปริต กลไกรูปแบบเรียกว่ากลไกการเคลื่อนที่ตามขวางของหวี ซึ่งใช้เพื่อควบคุมหวีที่ยึดด้วยเข็มนำทางและทำให้เลื่อนด้านหน้าและด้านหลังของเข็มในแนวนอนตามแนวเตียงเข็มตามกฎที่กำหนดโดย ลวดลาย.
4. กลไกการส่งจะขึ้นอยู่กับแกนหมุนเป็นหลัก ผ่าน CAM ก้านสูบประหลาด เฟืองตัวหนอน และเกียร์ และชิ้นส่วนเกียร์อื่น ๆ เพื่อให้ส่วนต่าง ๆ ของกลไกการเคลื่อนไหวของเครื่องจักร
5. กลไกการควบคุม เป็นกลไกที่ช่วยให้หน่วยงานต่างๆ สามารถทำงานร่วมกันได้ตามข้อกำหนดการทอ
6. เป็นความตึงและความเร็วที่แน่นอนของผ้าจากบริเวณทอและรีดเป็นกลไกการม้วนผ้า
