โปรโตคอลการสื่อสาร EnDat
ตัวเข้ารหัสใช้โปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลายเช่น EnDat, BiSS, HIPERFACE และ Tamagawa แม้ว่าจะมีความแตกต่างกัน แต่โปรโตคอลสื่อสารเข้ารหัสมีความคล้ายคลึงกันในแง่ของการใช้งาน อินเทอร์เฟซกับโปรโตคอลเหล่านี้เป็นท่อแบบสองทิศทางอนุกรมที่สอดคล้องกับข้อกำหนดทางไฟฟ้า RS-422 หรือ RS-485 แม้ว่าเลเยอร์ของฮาร์ดแวร์จะเหมือนกัน แต่ซอฟต์แวร์ที่จำเป็นในการรันแต่ละโปรโตคอลนั้นไม่ซ้ำกัน ทั้งสแต็กการสื่อสารและรหัสแอปพลิเคชันที่ต้องการเป็นโปรโตคอลเฉพาะ บทความนี้ส่วนใหญ่จะอธิบายถึงการใช้งานฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของฝั่งโฮสต์ของอินเทอร์เฟซ EnDat2.2
อิทธิพลล่าช้า
การหน่วงเวลามีสองประเภท: อย่างแรกคือความล่าช้าในการส่งข้อมูลของสายเคเบิลและสองคือความล่าช้าในการแพร่กระจายของตัวรับส่งสัญญาณ ความล่าช้าของสายเคเบิลจะพิจารณาจากความเร็วของแสงและค่าคงที่ไดอิเล็กทริกของสายเคเบิลซึ่งโดยทั่วไปคือ 6 ns / m ถึง 10 ns / m เมื่อความล่าช้าทั้งหมดเกินกว่าครึ่งรอบนาฬิกาการสื่อสารระหว่างต้นแบบและทาสจะล้มเหลว ในเรื่องนี้ผู้ออกแบบมีตัวเลือกดังต่อไปนี้:
ลดอัตราการส่งข้อมูล
ลดความล่าช้าในการแพร่กระจาย
ให้การชดเชยความล่าช้าในฝั่งโฮสต์
ตัวเลือก 3 ชดเชยทั้งความล่าช้าของสายเคเบิลและตัวรับส่งสัญญาณล่าช้าดังนั้นจึงเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพเพื่อให้แน่ใจว่าระบบสามารถทำงานผ่านสายเคเบิลยาวที่อัตราสัญญาณนาฬิกาสูง ข้อเสียคือการชดเชยความล่าช้าจะเพิ่มความซับซ้อนของระบบ ในระบบที่ไม่สามารถชดเชยการหน่วงเวลาได้หรือในระบบที่มีสายเคเบิลสั้นการใช้ตัวรับส่งสัญญาณที่มีความล่าช้าในการแพร่กระจายสัญญาณสั้นมีข้อได้เปรียบที่สำคัญ ความล่าช้าในการแพร่กระจายต่ำทำให้อัตรานาฬิกาสูงขึ้นและไม่จำเป็นต้องแนะนำการชดเชยความล่าช้าในระบบ
หากคุณต้องการซื้อมอเตอร์อุปกรณ์ทางการแพทย์โปรดใส่ใจกับ Medical Chair Motor
