การออกแบบระบบควบคุมเซอร์โวตาม DSP
ด้วยการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีมนุษย์มีความก้าวหน้าอย่างมากในหลายสาขาเช่นไมโครอิเล็กทรอนิกส์คอมพิวเตอร์เครื่องใช้ไฟฟ้าและการผลิตมอเตอร์และให้ความสำคัญโดยตรงกับการพัฒนาอย่างรวดเร็วและการใช้เทคโนโลยีเซอร์โวแบบกว้าง ๆ การใช้งานเช่นอุปกรณ์ควบคุมตัวเลขต่างๆหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการผลิตวงจรรวมขนาดใหญ่การขนส่งยานอวกาศประจำการเครื่องมือไฟฟ้าและเครื่องใช้ในครัวเรือนกำลังแพร่หลายมากขึ้น บทความนี้นำเสนอรูปแบบการออกแบบระบบควบคุมมอเตอร์เซอร์โวตาม DSP และโมดูลพลังงาน
ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1990 โดยมีการพัฒนาเทคโนโลยีการประมวลผลสัญญาณดิจิตอลและวงจรรวมขนาดใหญ่มากชิป DSP ที่มีประสิทธิภาพสูงและมีต้นทุนต่ำปรากฏขึ้นซึ่งใช้แกน DSP และอุปกรณ์ต่อพ่วงเพื่อการควบคุมหน่วยความจำขนาดใหญ่บนชิป . ส่วนประกอบจะรวมอยู่ในชิปตัวเดียวซึ่งสามารถใช้อัลกอริธึมการควบคุมเชิงซ้อนที่มีความแม่นยำสูงในแบบเรียลไทม์เพื่อลดความล่าช้าระหว่างสัญญาณเซนเซอร์และผลลัพธ์ของคำสั่งควบคุมปรับปรุงพฤติกรรมพลวัตในการควบคุมและการสื่อสาร กลไกในชิปได้ง่ายขึ้น การตระหนักถึงปฏิสัมพันธ์ข้อมูลกับระบบอื่น ๆ ได้เพิ่มพลังใหม่ในการออกแบบระบบควบคุมมอเตอร์ การเกิดขึ้นของ DSP ให้ความเป็นไปได้ในการออกแบบระบบควบคุมไดรฟ์บนชิปที่มีประสิทธิภาพสูงโดยมีโครงสร้างแบบเปิดและฟังก์ชันการควบคุมเครือข่ายและเป็นทิศทางการพัฒนาของเทคโนโลยีการควบคุมระบบการเคลื่อนไหว
หุ่นยนต์เป็นวินัยที่ครอบคลุมที่พัฒนาขึ้นในช่วงหลายปีที่ผ่านมา มุ่งเน้นไปที่วิศวกรรมเครื่องกลวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์
ล่าสุดผลงานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ในหลายสาขาเช่นวิศวกรรมไบโอนิค, วิศวกรรมควบคุมอัตโนมัติและปัญญาประดิษฐ์เป็นตัวแทนของระบบไฟฟ้า
ความสำเร็จสูงสุดของ physicalization เป็นหนึ่งในพื้นที่ที่ใช้งานมากที่สุดของการพัฒนาเทคโนโลยี ปัจจุบันเทคโนโลยีหุ่นยนต์ได้รับความสำเร็จแล้ว
การพัฒนาที่ยอดเยี่ยมได้ผลิตหุ่นยนต์หลายประเภทเช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ปีนกำแพงหุ่นยนต์ที่ระเบิดได้น้ำ
หุ่นยนต์ซึ่งมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการผลิตและชีวิตมีบทบาทอย่างมาก หุ่นยนต์เดินให้แรงบิดในการขับขี่โดยมอเตอร์วางไว้ที่ข้อต่อสะโพกและข้อเข่า ในระบบนี้เนื่องจากการเดินของบุคคลเป็นกระบวนการลูกสูบที่มีความซับซ้อนและเป็นระยะ ๆ มอเตอร์ต้องมีการเริ่มต้นและหยุดการเบรคและบวกและลบเป็นประจำ ในเวลาเดียวกันจำเป็นต้องควบคุมเซอร์โวความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ซึ่งทำให้ความต้องการสูงในระบบฮาร์ดแวร์
