Nov 01, 2018 ฝากข้อความ

การออกแบบและการใช้งานของความเร็วยกในการควบคุม Stepper Motor

จากการวิเคราะห์ลักษณะแบบไดนามิกของมอเตอร์สตาร์ทจะได้รับสมการความเร็วในการควบคุมความเร็วและความเร็วลงที่เหมาะสมของมอเตอร์ก้าวและจะมีการรู้ถึงกฎหมายเลขด่วนของการควบคุมความเร็วขึ้นและลง ขั้นตอนการเพิ่มความเร็วและความเร็วของมอเตอร์จะดำเนินการโดยใช้วิธีการแบบแยกส่วนและใช้ภาษาซี โปรแกรมนี้ใช้การควบคุมแบบไม่ต่อเนื่องของความเร็วในการยกของมอเตอร์ก้าวด้วยไมโครคอมพิวเตอร์ตัวเดียว เพื่อให้ระบบมีลักษณะแบบไดนามิกที่ดี 0 บทนำการควบคุมมอเตอร์สตาร์ทเป็นส่วนสำคัญของการพัฒนาระบบ CNC แบบประหยัดโดยเน้นการควบคุมความเร็วและความเร็วลงของมอเตอร์แบบก้าวกระโดด

ในการใช้งานมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในทางปฏิบัติโดยเฉพาะอย่างยิ่งในระบบควบคุมที่ต้องการการตอบสนองอย่างรวดเร็วประเด็นสำคัญคือการตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์สตาร์ทไม่ได้ทำหน้าที่หรือสูญเสียขั้นตอนในระหว่างการทำงานด้วยความเร็วสูงโดยมีการเริ่มต้นหยุดและการเปลี่ยนแปลงความถี่ฉับพลัน นอกจากนี้การเกิด stalling และ out-of-step เกี่ยวข้องกับลักษณะการขยับของมอเตอร์ก้าวนั่นคือกฎหมายที่เปลี่ยนแปลงไปของความเร็วในการทำงานของมอเตอร์สเต็ปปิ้ง จุดประสงค์ของการก้าวการควบคุมความเร็วของมอเตอร์คือการป้องกันมอเตอร์จาก "นอกขั้นตอน" เมื่อความเร็วเปลี่ยนไปอย่างกะทันหันเพื่อให้การทำงานมีเสถียรภาพ มีหลายวิธีในการควบคุมความเร็ว สามารถมองเห็นได้จากทฤษฎีที่ว่าเส้นโค้งความเร็วลดลงเรื่อย ๆ สามารถทำให้การแปรผันของการเร่งเชิงมุมของโรเตอร์โรเตอร์มอเตอร์ปรับตัวเข้ากับการเปลี่ยนแปลงแรงบิดเอาท์พุท การทดลองแสดงให้เห็นว่าวิธีนี้จะช่วยเพิ่มความถี่ในการดำเนินงานสูงสุดของมอเตอร์สตาร์ทภายใต้การควบคุมของไมโครคอมพิวเตอร์และช่วยลดเวลาในการเพิ่มความเร็วลงอย่างรวดเร็ว

เนื่องจากแรงบิดเอาท์พุทของมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์ลดลงเมื่อเพิ่มความถี่ขั้นตอนขึ้นอยู่กับลักษณะแบบไดนามิกของมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์สามารถอธิบายได้จากรูปแบบพลวัต (second-order differential) โดยที่: J-system ระยะเวลารวมของแรงเฉื่อยθ - มุมการหมุนของโรเตอร์β - ค่าสัมประสิทธิ์การทำให้หมาด - ปัจจัยสัดส่วน Tz - ซึ่งเป็นหน้าที่ของθ - ผลรวมของแรงบิดต้านทานแรงเสียดทานและแรงบิดความต้านทานอื่น ๆ ที่เป็นอิสระจากβ Td- ไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้าที่สร้างโดยมอเตอร์ก้าวในรูปแบบแรงบิดแรงเฉื่อย - เร่งเชิงมุมจะเห็นได้ชัดว่าแรงเฉื่อยควรน้อยกว่าแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าสูงสุด Td มากขึ้นเร่งเชิงมุมในระยะเร่งให้สั้นลง เวลาในการเข้าถึงความเร็วสม่ำเสมอ แต่ในระยะเร่งเพื่อลดระบบผลกระทบไม่ควรกระทันหันและสูตรข้างต้นจริงสะท้อนให้เห็นถึงลักษณะของความถี่ในขณะที่ที่สูงขึ้นความถี่ชีพจรที่มีขนาดเล็ก แรงบิด ดังนั้นภายใต้สมมติฐานของการไม่สูญเสียขั้นตอนระยะเร่งควรจะเป็นสัดส่วนกับความแตกต่างของความถี่ f กับเวลา ดังนั้นจึงสามารถแสดงเป็น: ที่ไหน: A และ B มีค่าคงที่สองเวลา สมมติว่าความถี่เริ่มต้นอยู่ในช่วงเร่งการแปลง Laplace จะดำเนินการในสมการ (3): สำหรับสมการ (4): การแปลงผกผันของสมการ (5) จะดำเนินการอีกครั้ง: ในสมการ (6),, เป็นค่าคงตัวของเวลาสะท้อนถึงความเร็วของความเร็วที่เพิ่มขึ้นในสมการ (7) ให้ความถี่ในการสตาร์ทมอเตอร์สตาร์ทระหว่างขั้นตอนการเพิ่มความเร็วความถี่การทำงานสูงสุดคือหลังจากใช้เวลาเพียงพอ (ใช้ตัวบ่งชี้) ใช่ตามสูตร (7): จัดเรียงตาม (8) และเนื่องจากมีขนาดใหญ่มาก (9) เป็นสมการ (7): สมการ (10) เป็นค่าคงที่ตลอดเวลาซึ่งเป็นรูปแบบทางคณิตศาสตร์ของการเร่งและการลดลงของความเร่งธรรมดา

2 เส้นโค้งความเร็วยกของมอเตอร์แบบ step-up เป็นทฤษฎีมาจากลักษณะพลวัตของมอเตอร์ก้าว จะเห็นได้ว่าเส้นโค้งความเร็วสูงขึ้นชี้แจงได้ทำให้การเร่งความเร็วเชิงมุมของโรเตอร์โร้ดพอยต์ปรับตัวเข้ากับการเปลี่ยนแปลงของแรงบิดขาออกและเส้นโค้งค่าเอ็กซ์โพเนนเชียลสามารถตอบสนองได้มากขึ้น ดังนั้นเส้นโค้งค่าเอ็กซ์โพเนนเชียลจึงใช้ในการวิเคราะห์การเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์


TW-86HC

ส่งคำถาม

whatsapp

teams

อีเมล

สอบถาม