ระบบควบคุมมอเตอร์ DC บนพื้นฐานของเทคโนโลยี PWM
เนื่องจากมอเตอร์สตาร์ทแบบเบรคและสมรรถนะการควบคุมความเร็วได้ดีจึงได้มีการนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายด้านเช่นอุตสาหกรรมและอวกาศ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีพลังงานไฟฟ้าเทคโนโลยีการควบคุมความเร็ว PWM (pulse width modulation) ได้กลายเป็นวิธีการควบคุมความเร็วที่ใช้กันทั่วไปสำหรับมอเตอร์กระแสตรงซึ่งมีความแม่นยำในการควบคุมความเร็วสูงความเร็วในการตอบสนองรวดเร็วช่วงความเร็วกว้างและการใช้พลังงานต่ำ วงจรไดรฟ์กำลังกับวงจร H-bridge เป็นตัวขับสามารถทำให้การทำงานสี่แฉกของมอเตอร์กระแสตรงเป็นไปอย่างสะดวกสบายรวมทั้งการหมุนไปข้างหน้าการหมุนไปข้างหน้าการเบรคย้อนกลับและการหมุนย้อนกลับ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบใหม่ .
1. หลักการควบคุมความเร็วมอเตอร์ PWM ของมอเตอร์กระแสตรง
การควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC สามารถแบ่งออกเป็นวิธีการควบคุมการกระตุ้นและวิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้า armature การควบคุมแรงกระตุ้นจะถูกใช้อย่างประปรายและการควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบกระดกจะถูกใช้ในแอ็พพลิเคชันส่วนใหญ่ ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์กำลังการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าของกระดองสามารถทำได้หลายวิธีด้วยกันซึ่งการปรับความกว้างของพัลส์ (Pulse width modulation - PWM) เป็นวิธีการที่ใช้กันทั่วไปในการเปลี่ยนแรงดันกระดอง วิธีการคือการปรับแรงดันไฟฟ้า U กระดกของมอเตอร์กระแสตรงโดยการเปลี่ยนอัตราส่วนของเวลาการตอบสนองของแรงดันไฟฟ้าของกระดกมอเตอร์ต่อช่วงพลังงาน (เช่นอัตราการทำงาน) ซึ่งจะเป็นการควบคุมความเร็วของมอเตอร์
