ขั้นตอนการทดสอบที่ถูกต้องสำหรับเซอร์โวมอเตอร์
คุณรู้จักเซอร์โวมอเตอร์อย่างไร? ลูกค้าบางรายรายงานว่าไม่ทราบวิธีดำเนินการทดสอบหลังจากซื้อมอเตอร์เซอร์โว ต่อไปนี้อธิบายขั้นตอนสำหรับการทดสอบมอเตอร์เซอร์โว:
ก่อนทดสอบมอเตอร์ก่อนไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อวงจรใด ๆ ลัดวงจรใด ๆ สองสายของมอเตอร์ร่วมกันเปิดเพลามอเตอร์ด้วยมือรู้สึกต้านทานแล้วตกลง
ขั้นตอนที่สองคือการเชื่อมต่อไดรฟ์เข้ากับแหล่งจ่ายไฟตามรูปวาด (ตัวอย่างเช่นใช้ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 100V ถึง 220V เนื่องจากกลัวว่าไดรฟ์จะมีกำลังไฟ 100V) เมื่อเปิดเครื่องไดรฟ์เป็นเรื่องปกติ แสดงข้อความแสดงข้อผิดพลาดตามคู่มือการใช้งานเครื่องเข้ารหัสจะปรากฏขึ้น ข้อผิดพลาดที่ผิดพลาดซึ่งเป็นเรื่องปกติที่ยังไม่มีการเข้ารหัสอยู่
ขั้นตอนที่สามคือการเชื่อมต่อเครื่องเข้ารหัสและเปิดเครื่องอีกครั้ง ไม่มีข้อผิดพลาดจะปรากฏขึ้น
ในขั้นตอนที่สี่ให้ทำตามคำแนะนำเพื่อตั้งค่าไดรฟ์ ตัวอย่างเช่น "โหมดควบคุมความเร็ว" ถูกตั้งค่าแล้วโพเทนชิออมิเตอร์จะเปิดขึ้นและมอเตอร์ไม่สามารถหมุนได้ ตามคำแนะนำในคู่มือการใช้งานให้ปรับสวิตช์สลับ หลังจากที่มีการเปิดใช้งาน "Servo-ON" มอเตอร์จะล็อกอยู่ในคราวเดียว! จากนั้นจึงปรับ Potentiometer เพื่อให้ PIN ขาเข้า SPR / TRQR มีแรงดันไฟฟ้าดี! มอเตอร์กำลังหมุน จำนวนรอบของเซอร์โวไดรฟ์ถึง 1000, 2000, และ 3000 และในที่สุดก็ถึงกว่า 4,000 รอบ ขนาดที่แนะนำในคู่มือนี้คือ 3000 rpm และอาจมีปัญหากับความเร็วสูง
ในขั้นตอนที่ห้าเซอร์โวไดรฟ์จะถูกรีเซ็ตและมีการเปลี่ยนโหมดควบคุมตำแหน่ง การ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว (หรือ MACH3 เชื่อมต่อกับพอร์ตขนานของคอมพิวเตอร์) เชื่อมต่อกับชีพจรและทิศทางการเชื่อมต่อและมอเตอร์ยังหมุนอยู่! ที่อัตราการส่งออก 500 Kpps, 3000 rpm จะแสดงในไดรฟ์ ทั้งแบบเดินหน้าและแบบย้อนกลับสามารถควบคุมด้วยตัวเอง
สุดท้ายปรับการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวและสร้างบอร์ดเชื่อมต่อขนาดเล็ก อาร์เรย์ LED บนบอร์ดใช้สำหรับเอาต์พุตทดสอบ ซ็อกเก็ตเชื่อมต่อกับเครื่องเข้ารหัสสองเฟสซ็อกเก็ตอื่นเป็นพัลส์ / ทิศทางการส่งออกและสวิตช์และปุ่มคืออินพุต I / O ทดสอบ
