หลักการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

หลักการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

ในการทำให้มอเตอร์หมุนก่อนอื่นชุดควบคุมจะต้องกำหนดตำแหน่งปัจจุบันของโรเตอร์ของมอเตอร์ตาม HALL-SENSOR จากนั้นกำหนดลำดับการเปิด (หรือปิด) ทรานซิสเตอร์กำลังในอินเวอร์เตอร์ ( INVERTER) ตามขดลวดสเตเตอร์ดังที่แสดงด้านล่าง b) AH, BH, CH (เหล่านี้เรียกว่าทรานซิสเตอร์พลังงานต้นแขน) และ AL, BL, CL (เหล่านี้เรียกว่าทรานซิสเตอร์พลังงานต่ำกว่าแขน) ในอินเวอร์เตอร์เพื่อให้กระแสไหลตามลำดับผ่านขดลวดมอเตอร์เพื่อผลิตไปข้างหน้า (หรือ ย้อนกลับ) การหมุน สนามแม่เหล็กทำปฏิกิริยากับแม่เหล็กของโรเตอร์ซึ่งทำให้มอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกา / ถอยหลัง เมื่อโรเตอร์ของมอเตอร์หมุนไปยังตำแหน่งที่ HALL-SENSOR ตรวจจับสัญญาณชุดอื่นชุดควบคุมจะเปิดทรานซิสเตอร์กำลังชุดถัดไปเพื่อให้มอเตอร์รอบสามารถหมุนไปในทิศทางเดียวกันได้จนกว่าชุดควบคุม ตัดสินใจหยุดโรเตอร์มอเตอร์ ทรานซิสเตอร์ (หรือเฉพาะทรานซิสเตอร์กำลังที่ต่ำกว่า); เมื่อต้องการย้อนกลับมอเตอร์ใบพัดทรานซิสเตอร์กำลังเปิดอยู่ในลำดับย้อนกลับ

โดยทั่วไปทรานซิสเตอร์พลังงานสามารถเปิดได้ดังนี้:

AH, BL group → AH, CL กลุ่ม→ BH, CL กลุ่ม→ BH, AL group → CH, AL group → CH, BL group แต่ไม่เคยเปิด AH, AL หรือ BH, BL หรือ CH, CL นอกจากนี้เนื่องจากชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์มักจะมีเวลาตอบสนองของสวิทช์ทรานซิสเตอร์พลังงานจะคำนึงถึงเวลาตอบสนองของชิ้นส่วนในช่วงเวลา interleaving ของการปิดและเปิด มิฉะนั้นเมื่อแขนท่อนบน (หรือแขนท่อนล่าง) ไม่ปิดสนิทแขนท่อนล่าง (หรือต้นแขน) จะเปิดใช้งานแล้วผลที่ได้คือการลัดวงจรระหว่างแขนส่วนบนและแขนส่วนล่างทำให้ทรานซิสเตอร์กำลังไฟไหม้ .

เมื่อมอเตอร์หมุนหน่วยควบคุมจะเปรียบเทียบความเร็วของการตั้งค่าไดรฟ์และอัตราการเร่ง / ลดความเร็ว (COMMAND) กับความเร็วของการเปลี่ยนแปลงสัญญาณ HALL-SENSOR (หรือโดยการใช้งานซอฟต์แวร์) เพื่อกำหนดกลุ่มถัดไป (AH, BL หรือ AH, CL หรือ BH, CL หรือ ... ) สวิตช์เปิดอยู่และความยาวของเวลาตรง หากความเร็วไม่เพียงพอมันจะยาวและถ้าความเร็วยาวเกินไปก็จะสั้นลง งานส่วนนี้ทำโดย PWM

PWM เป็นวิธีการตรวจสอบว่าความเร็วของมอเตอร์นั้นเร็วหรือช้า วิธีสร้าง PWM ดังกล่าวเป็นหลักเพื่อให้ได้การควบคุมความเร็วที่แม่นยำยิ่งขึ้น การควบคุมความเร็วสูงต้องพิจารณาว่าความละเอียด CLOCK ของระบบเพียงพอที่จะใช้เวลาในการประมวลผลคำแนะนำซอฟต์แวร์หรือไม่ นอกจากนี้โหมดการเข้าถึงข้อมูลสำหรับการเปลี่ยนแปลงสัญญาณ HALL-SENSOR ยังส่งผลต่อประสิทธิภาพของโปรเซสเซอร์และความแม่นยำในการกำหนดและแบบเรียลไทม์ สำหรับการควบคุมความเร็วต่ำโดยเฉพาะอย่างยิ่งการสตาร์ทด้วยความเร็วต่ำการกลับมาของสัญญาณ HALL-SENSOR จะช้าลง จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องเรียนรู้โหมดสัญญาณเวลาการประมวลผลและการกำหนดค่าที่เหมาะสมของค่าพารามิเตอร์การควบคุมตามลักษณะของมอเตอร์ หรือการเปลี่ยนแปลงการคืนค่าความเร็วอ้างอิงการเปลี่ยนแปลง ENCODER ซึ่งเพิ่มความละเอียดของสัญญาณเพื่อการควบคุมที่ดีขึ้น มอเตอร์สามารถทำงานได้อย่างราบรื่นและตอบสนองได้ดีและการควบคุม PID ที่เหมาะสมไม่สามารถละเลยได้

มีการกล่าวถึงว่า DC brushless motor เป็นระบบควบคุมวงปิดดังนั้นสัญญาณตอบรับจะเท่ากับบอกชุดควบคุมว่าตอนนี้ความเร็วของมอเตอร์มาจากความเร็วเป้าหมายเท่าไหร่ นี่เป็นข้อผิดพลาด (ERROR) การทราบข้อผิดพลาดตามธรรมชาตินั้นต้องการการชดเชยและวิธีนี้มีการควบคุมทางวิศวกรรมแบบดั้งเดิมเช่นการควบคุมแบบ PID อย่างไรก็ตามสถานะและสภาพแวดล้อมของการควบคุมมีความซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงได้ หากการควบคุมนั้นแข็งแรงและทนทานปัจจัยที่ต้องพิจารณาอาจไม่สามารถควบคุมได้อย่างสมบูรณ์โดยการควบคุมทางวิศวกรรมแบบดั้งเดิมดังนั้นการควบคุมแบบฟัซซีระบบผู้เชี่ยวชาญและเครือข่ายประสาทเทียมก็จะถูกรวมเข้ากับทฤษฎีอัจฉริยะที่สำคัญของการควบคุมพีไอดี

หลักการเดินสายรถยนต์ไฟฟ้ามอเตอร์ 48V brushless

แปดเส้น, เส้นหนาสามเส้นคือสีเหลือง, สีน้ำเงินและสีเขียว, รถยนต์ที่แตกต่างกัน, ห้าเส้นโถง, แดง, ดำ, น้ำเงิน, เขียวและเหลือง สีแดงและสีดำในห้าฮอลล์ไลน์จะต้องไม่เชื่อมต่อกับสีที่ไม่ถูกต้องและอีกสามบรรทัดที่ต่อกันจะเป็นสี เส้นหนาสามเส้นเชื่อมต่อกันด้วยสี หลังจากการเชื่อมต่อมอเตอร์อาจสั่น หากไม่หมุนหรือกลับด้านคุณสามารถเชื่อมต่อเส้นหนาสามเส้นโดยการสุ่ม เส้นบาง ๆ ไม่สามารถสับสนได้ยกเว้นสีแดงและสีดำ อีกสามคนสามารถเชื่อมต่อได้ตามต้องการ

หากคุณต้องการซื้อมอเตอร์โปรเซสเซอร์อาหารโปรดใส่ใจกับมอเตอร์พลังสูง