อย่างที่เราทุกคนทราบกันดีมอเตอร์เป็นส่วนสำคัญของระบบเกียร์และระบบควบคุม ด้วยการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีที่ทันสมัยการมุ่งเน้นของมอเตอร์ในการใช้งานจริงได้เริ่มเปลี่ยนจากการส่งผ่านง่ายไปยังการควบคุมที่ซับซ้อน โดยเฉพาะอย่างยิ่งความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ การควบคุมแรงบิดอย่างแม่นยำ อย่างไรก็ตามมอเตอร์มีรูปแบบและวิธีการขับรถที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับการใช้งาน ได้อย่างรวดเร็วก่อนดูเหมือนว่าการเลือกมีความซับซ้อนมากดังนั้นเพื่อให้การจำแนกพื้นฐานตามการใช้เครื่องไฟฟ้าหมุน ด้านล่างเราจะค่อยๆนำเสนอมอเตอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดและใช้กันมากที่สุดในมอเตอร์ควบคุมมอเตอร์และมอเตอร์ไฟฟ้าและมอเตอร์สัญญาณ
ควบคุมมอเตอร์
มอเตอร์ควบคุมส่วนใหญ่ใช้ในการควบคุมความเร็วและตำแหน่งอย่างแม่นยำและใช้เป็นตัวกระตุ้นในระบบควบคุม สามารถแบ่งออกเป็นเซอร์โวมอเตอร์, มอเตอร์สเต็ป, มอเตอร์บิด, เปลี่ยนมอเตอร์ฝืนใจ, DC brushless motor และอื่น ๆ
เซอร์โวมอเตอร์
มอเตอร์เซอร์โวใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมต่างๆเพื่อแปลงสัญญาณแรงดันอินพุทให้เป็นผลผลิตทางกลบนเพลามอเตอร์และลากส่วนประกอบที่ควบคุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการควบคุม โดยทั่วไปมอเตอร์เซอร์โวต้องการความเร็วของมอเตอร์ที่จะควบคุมโดยสัญญาณแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ ความเร็วสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่องเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ แรงบิดสามารถควบคุมโดยเอาต์พุตปัจจุบันโดยตัวควบคุม มอเตอร์จะสะท้อนได้อย่างรวดเร็วปริมาณควรมีขนาดเล็กและอำนาจควบคุมควรมีขนาดเล็ก มอเตอร์เซอร์โวส่วนใหญ่ใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวต่างๆโดยเฉพาะในระบบเซอร์โว
เซอร์โวมอเตอร์มี DC และ AC เซอร์โวมอเตอร์เร็วที่สุดคือมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป เมื่อความแม่นยำในการควบคุมไม่สูงมอเตอร์ DC ทั่วไปจะใช้เป็นมอเตอร์เซอร์โว ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีมอเตอร์ซิงโครนัสแบบแม่เหล็กถาวรมอเตอร์เซอร์โวส่วนใหญ่จะหมายถึงมอเตอร์เซอร์โวแบบซิงโครนัสแบบ AC หรือมอเตอร์แบบไม่มีลวด DC
2. มอเตอร์พวงมาลัย
มอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ที่เรียกว่าเป็นตัวกระตุ้นที่แปลงพัลส์ไฟฟ้าให้เป็นตัววางมุม โดยทั่วไปเมื่อไดรเวอร์ stepper ได้รับสัญญาณพัลส์จะขับเคลื่อน stepper motor เพื่อหมุนมุมคงที่ในทิศทางที่กำหนดไว้ เราสามารถควบคุมการเคลื่อนที่เชิงมุมของมอเตอร์ได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกันความเร็วและความเร่งของมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมความถี่ชีพจรเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว ในปัจจุบันมอเตอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้น ได้แก่ มอเตอร์ก้าวก้าวร้าว (VR), มอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์แบบถาวร (PM), มอเตอร์ไฮบริดสเต็ป (HB) และมอเตอร์ก้าวเฟืองเดียว
ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์และมอเตอร์ธรรมดาส่วนใหญ่อยู่ในรูปของไดรฟ์พัลส์ เป็นคุณลักษณะนี้ที่มอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์สามารถใช้ร่วมกับเทคโนโลยีการควบคุมแบบดิจิตอลที่ทันสมัย อย่างไรก็ตามมอเตอร์สตาร์ทไม่ดีเท่ามอเตอร์เซอร์โวแบบ DC แบบวงปิดแบบดั้งเดิมในแง่ของความแม่นยำในการควบคุมช่วงการแปรผันของความเร็วและประสิทธิภาพต่ำ ดังนั้นจึงใช้เป็นหลักในการใช้งานที่มีความแม่นยำไม่สูงมาก เนื่องจากมอเตอร์แบบสเต็ปมอเตอร์มีลักษณะโครงสร้างที่เรียบง่ายมีความน่าเชื่อถือสูงและมีต้นทุนต่ำจึงมีการนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายด้านของการผลิต โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านการผลิตเครื่องจักรกลซีเอ็นซีเนื่องจากมอเตอร์สตาร์ทไม่จำเป็นต้องมีการแปลง A / D สัญญาณพัลส์ดิจิตอลจะถูกแปลงเป็นแบบเชิงมุมโดยตรงดังนั้นจึงถือได้ว่าเป็นตัวกระตุ้นเครื่องมือ CNC ที่เหมาะที่สุด
นอกเหนือจากการใช้งานเครื่อง CNC แล้วมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ยังสามารถใช้กับเครื่องอื่น ๆ ได้เช่นมอเตอร์ในเครื่องป้อนอัตโนมัติเช่นเดียวกับในเครื่องพิมพ์และเครื่องพล็อตเตอร์
นอกจากนี้มอเตอร์สตาร์ทยังมีข้อบกพร่องหลายประการ มอเตอร์สตาร์ทสามารถทำงานได้ตามปกติที่ความเร็วต่ำเนื่องจากไม่มีความเร็วในการสตาร์ทอัพของมอเตอร์สตาร์ท แต่พวกเขาไม่สามารถเริ่มต้นด้วยความเร็วที่สูงกว่าด้วยความเร็วที่แน่นอนพร้อมด้วยเสียงหอนที่แหลมคม ความถูกต้องของไดรฟ์เวอร์ของแผนกผู้ผลิตอาจแตกต่างกันมาก ยิ่งตัวเลขแบ่งย่อยมากเท่าใดก็ยิ่งยากที่จะควบคุม นอกจากนี้มอเตอร์สตาร์ทยังมีแรงสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนสูงเมื่อหมุนด้วยความเร็วต่ำ
3. แรงบิดมอเตอร์
มอเตอร์แรงบิดที่เรียกว่าเป็นมอเตอร์แบนแบบหลายขั้วแบบแม่เหล็กถาวร ตัวเครื่องมีช่องเสียบปลั๊กและตัวนำกระแสไฟฟ้าเพื่อลดแรงบิดและกระเพื่อมของความเร็ว มอเตอร์แรงบิดมีมอเตอร์แรงบิด DC สองแบบและมอเตอร์แรงบิด AC
ในหมู่พวกเขามอเตอร์แรงบิด DC มีขนาดเล็กตัวเหนี่ยวนำ reactance ดังนั้นการตอบสนองเป็นสิ่งที่ดีมาก; แรงบิดเอาท์พุทของมันเป็นสัดส่วนกับกระแสอินพุตที่เป็นอิสระจากความเร็วและตำแหน่งของใบพัด มันสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับโหลดที่ความเร็วต่ำเมื่ออยู่ใกล้กับรัฐล็อค หากไม่มีการลดเกียร์สามารถสร้างอัตราส่วนแรงบิดสูงสุดต่อแรงเฉื่อยได้ที่เพลาของโหลดและสามารถขจัดข้อผิดพลาดของระบบเนื่องจากการใช้เกียร์ลดเกียร์
มอเตอร์แรงบิด AC สามารถแบ่งออกเป็นซิงโครนัสและอะซิงโครนัส ปัจจุบันมีการใช้มอเตอร์แรงบิดแบบอะซิงโครนัสซึ่งมีลักษณะความเร็วต่ำและแรงบิดขนาดใหญ่ โดยทั่วไปมอเตอร์แรงบิด AC มักถูกนำมาใช้ในอุตสาหกรรมสิ่งทอและหลักการและโครงสร้างการทำงานของเครื่องจะเหมือนกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบเฟสเดียว อย่างไรก็ตามเนื่องจากโรเตอร์โรยตัวกระรอกมีความต้านทานไฟฟ้าสูงลักษณะทางกลของมันจึงอ่อนนุ่ม
4. เปลี่ยนมอเตอร์ไม่เต็มใจ
มอเตอร์ลังเลที่เปลี่ยนเป็นมอเตอร์ใหม่ที่ควบคุมด้วยความเร็วใหม่ โครงสร้างของมันง่ายมากและทนทานราคาถูกและมีประสิทธิภาพในการควบคุมความเร็วได้ดีเยี่ยม เป็นคู่แข่งที่แข็งแกร่งของมอเตอร์ควบคุมแบบดั้งเดิมและมีศักยภาพทางการตลาดที่แข็งแกร่ง อย่างไรก็ตามยังมีปัญหาเช่นบิดกระเพื่อมทำงานเสียงและการสั่นสะเทือนและต้องใช้เวลาในการเพิ่มประสิทธิภาพและปรับตัวให้เข้ากับแอ็พพลิเคชันตลาดที่เกิดขึ้นจริง
5. มอเตอร์แบบไม่มีแปรง
มอเตอร์ไร้แปรงไม่มีแปรง (BLDCM) ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของมอเตอร์ไฟฟ้าที่มีแปรง แต่ปัจจุบันมีกระแสไฟแนนเชียล AC; brushless DC motor สามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์ความเร็ว brushless และมอเตอร์แรงบิด brushless . โดยทั่วไปมีสองประเภทของการขับรถกระแสของมอเตอร์ brushless หนึ่งเป็นคลื่น trapezoidal (โดยทั่วไป "คลื่น") และอื่น ๆ เป็นคลื่นไซน์ บางครั้งอดีตเรียกว่า DC brushless motor, หลังเรียกว่า AC เซอร์โวมอเตอร์และยังเป็นชนิดของมอเตอร์เซอร์โว AC
เพื่อลดแรงเฉื่อยมอเตอร์แบบ brushless DC มักใช้โครงสร้าง "เรียว" มอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านแบบ brushless มีน้ำหนักและปริมาตรน้อยกว่ามอเตอร์ DC ที่ปัดฝุ่นและช่วงเวลาที่แรงเฉื่อยสามารถลดลงได้ถึง 40% ถึง 50% เนื่องจากการประมวลผลของวัสดุแม่เหล็กถาวรความจุทั่วไปของมอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงอยู่ต่ำกว่า 100 กิโลวัตต์
มอเตอร์มีความเป็นเชิงเส้นที่ดีของลักษณะทางกลและลักษณะการปรับช่วงความเร็วกว้างอายุการใช้งานที่ยาวนานการบำรุงรักษาง่ายและมีเสียงรบกวนต่ำและไม่มีชุดปัญหาที่เกิดจากแปรง ดังนั้นมอเตอร์ชนิดนี้จึงมีระบบควบคุมที่ยอดเยี่ยม ศักยภาพในการสมัคร
