การวิเคราะห์ระบบควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรง
1.1 การเชื่อมต่อมอเตอร์ DC brushless ดาวสามเฟสหลักการไดรฟ์สะพานเต็มรูปแบบ
ความเร็วในการหมุนของโรเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านนั้นได้รับผลกระทบจากความเร็วของสนามแม่เหล็กหมุนของมอเตอร์สเตเตอร์และจำนวนของเสาโรเตอร์ เมื่อจำนวนเสาหมุนคงที่การเปลี่ยนความถี่ของสนามแม่เหล็กหมุนของสเตเตอร์สามารถเปลี่ยนความเร็วในการหมุนของโรเตอร์ได้ คอนโทรลเลอร์ DC มอเตอร์แบบไร้แปรงประกอบด้วยส่วนแหล่งจ่ายไฟและส่วนควบคุมตามที่แสดงในรูปที่ ส่วนแหล่งจ่ายไฟจ่ายไฟสามเฟสให้กับมอเตอร์และส่วนควบคุมจะแปลงความถี่ของแหล่งจ่ายไฟตามต้องการ ส่วนแหล่งจ่ายไฟสามารถป้อนโดยตรงเป็นกระแสตรงหรือกระแสสลับ หากเป็นอินพุตกระแสสลับจะต้องแปลงเป็นกระแสตรงโดยตัวแปลง ไม่ว่าจะเป็นอินพุต DC หรืออินพุต AC แรงดัน DC ต้องแปลงจากอินเวอร์เตอร์เป็นแรงดันไฟฟ้าสามเฟสเพื่อขับมอเตอร์ก่อนที่จะส่งไปยังขดลวดมอเตอร์ อินเวอร์เตอร์โดยทั่วไปประกอบด้วยทรานซิสเตอร์กำลังหกซึ่งแบ่งออกเป็นต้นแขนและแขนท่อนล่างและเชื่อมต่อกับมอเตอร์เป็นสวิตช์สำหรับควบคุมการไหลผ่านขดลวดมอเตอร์ ส่วนการควบคุมให้สัญญาณการปรับความกว้างพัลส์ PWM เพื่อกำหนดความถี่การสลับของทรานซิสเตอร์พลังงานและเวลาในการเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าของอินเวอร์เตอร์ สำหรับมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงเมื่อโหลดมีการเปลี่ยนแปลงโดยทั่วไปคาดว่าความเร็วจะเสถียรที่ค่าที่ตั้งไว้โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงมากนักดังนั้นเซ็นเซอร์ฮอลล์จะถูกติดตั้งภายในมอเตอร์เป็นตัวควบคุมวงปิดของความเร็ว นอกจากนี้ยังใช้เป็นพื้นฐานสำหรับการควบคุมลำดับเฟส
มอเตอร์หมุนตำแหน่งของโรเตอร์ของมอเตอร์ที่รับรู้โดยเซ็นเซอร์ Hall และกำหนดลำดับการเปิดหรือปิดทรานซิสเตอร์พลังงานในอินเวอร์เตอร์เพื่อควบคุมดังแสดงในรูปที่ 2 AH, BH, CH ในอินเวอร์เตอร์ ( กำลังต้นแขน) Transistor) และ AL, BL, CL (ทรานซิสเตอร์กำลังแขนล่าง) กระแสไหลผ่านขดลวดมอเตอร์ตามลำดับสร้างสนามแม่เหล็กหมุนไปข้างหน้าหรือย้อนกลับและโต้ตอบกับสนามแม่เหล็กที่สร้างโดยแม่เหล็กใบพัด ทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าหรือกลับทิศทาง . เมื่อโรเตอร์ของมอเตอร์หมุนไปยังตำแหน่งที่เซ็นเซอร์ฮอลล์ทำให้เกิดสัญญาณอีกชุดหนึ่งชุดควบคุมจะเปิดทรานซิสเตอร์พลังงานชุดต่อไป
เมื่อมอเตอร์หมุนส่วนควบคุมจะกำหนดเวลาการนำไฟฟ้าของหลอดพลังงานตามความเร็วที่ระบบกำหนด หากระบบต้องการความเร่งเวลาที่หลอดไฟเปิดทำงานจะเพิ่มขึ้น หากจำเป็นต้องมีการชะลอความเร็วเวลาที่หลอดไฟเปิดทำงานจะสั้นลง ส่วนนี้ของการทำงานจะถูกควบคุมโดยสัญญาณการปรับความกว้างพัลส์ PWM
