ความถี่พื้นฐานเหนือความเร็ว

ความถี่พื้นฐานเหนือความเร็ว

3.3.1 กลยุทธ์การควบคุมแรงบิดโดยตรง

วิธีการทดสอบแรงบิดโดยตรงจุดเริ่มต้นคือการมีอิทธิพลโดยตรงต่อค่าแรงบิดออกโดยการควบคุมพารามิเตอร์ในสูตรแรงบิด เลือกมุมโมเมนต์เป็นวัตถุควบคุม

ใช้มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรในตัวเป็นตัวอย่างเพื่อแสดงวิธีการเฉพาะ

ในกรณีของแรงดันไฟฟ้าคงที่และความถี่ของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์มอเตอร์จะส่งแรงบิดตามเวลาจริงตามสัดส่วนของไซน์ของมุมโมเมนต์

สามารถคำนวณค่าแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าที่สอดคล้องกับแรงบิดแต่ละมุมในสถานะออฟไลน์เพื่อจัดทำตารางเวกเตอร์และเก็บไว้ในคอมพิวเตอร์ส่วนบน ระหว่างการทำงานของชุดควบคุมมอเตอร์จะมีการตรวจสอบมุมแรงบิดและแรงบิดตามเวลาจริงและดึงค่าดั้งเดิมในตารางมาเปรียบเทียบ หากมีความแตกต่างระหว่างค่าของตารางและค่าของตารางให้ปรับค่าแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟและทำการแก้ไขแรงบิด

วิธีแรงบิดโดยตรงมีความทนทานดีอัลกอริธึมง่ายและไม่ต้องการการแปลงพิกัด ในระยะแรกมันเป็นวิธีการควบคุมที่มีแอพพลิเคชั่นมากขึ้น อย่างไรก็ตามในวิธีนี้ความแม่นยำในการควบคุมจะลดลงอย่างรวดเร็วที่ความเร็วรอบต่ำ ดังนั้นคุณสามารถเลือกใช้ความถี่ต่ำกว่าพื้นฐานได้เท่านั้น

3.4 กลยุทธ์การควบคุมอัตราส่วนแรงบิดสูงสุด

กระแสจะถูกแยกออกในระบบพิกัด dq และอัตราส่วนกระแสแรงบิดสูงสุดของแต่ละส่วนประกอบจะแยกกันเพื่อให้ได้แรงบิดสูงสุดภายใต้กระแสกระตุ้นที่กำหนด

การดำรงอยู่ของ maxima ถูกกำหนดโดยการหาอนุพันธ์อันดับสอง ในช่วงการควบคุมความเร็วจะได้อัตราส่วนแรงบิดปัจจุบันและอนุพันธ์อันดับสองน้อยกว่า 0 จากนั้นจึงมีอัตราส่วนสูงสุดของแรงบิดปัจจุบัน

4 สรุป

มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรคุณสมบัติเชิงกลที่แข็งทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมความเร็ว ความต้องการกำลังไฟที่หนาแน่นและความคล่องแคล่วของยานพาหนะไฟฟ้ายังทำให้มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานรถยนต์ไฟฟ้า หากปัญหาเสถียรภาพของสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรภายใต้อุณหภูมิสูงสามารถเอาชนะได้ต่อไปด้วยการวิจัยเทคโนโลยีการควบคุมความเร็วการแปลงความถี่ที่ลึกยิ่งขึ้นมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรจะครอบครองรถยนต์ไฟฟ้ามาก