ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสถี่อิงควบคุมการปฏิเสธรบกวนอัตโนมัติ
มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของพลังงานเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยี microelectronic และไมโครโปรเซสเซอร์ ความเร็วควบคุมประสิทธิภาพการทำงานของระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสปรับความถี่ได้รับดีขึ้นมาก เมื่อเทียบกับระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC แบบดั้งเดิม มีโครงสร้างง่ายและการปรับปรุง หลากหลายลักษณะที่ดี ประสิทธิภาพสูง ความเร็ว เสถียรภาพ ปลอดภัย และเชื่อถือได้ ฯลฯ มีการอย่างกว้างขวางใช้ในการปฏิบัติการผลิต ระบบควบคุมความเร็วของการแปลงความถี่ประกอบด้วยแปลงความถี่ และแบบอะซิงโครนัสมอเตอร์มากแทนที่แนวโน้มการพัฒนาของระบบควบคุมความเร็ว DC
ตัวควบคุมตรรกะแบบโปรแกรมได้ (PLC) ถูกรู้จักว่าเป็นหนึ่งในสามเสาหลักของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ทันสมัย ระบบควบคุมความมีเสถียรภาพ และเชื่อถือได้ และเครือข่ายการสื่อสารมีความยืดหยุ่น มันสามารถจะรวมเข้าในระบบควบคุม fieldbus เพื่อตอบสนองความต้องการเพิ่มขึ้นของระบบอัตโนมัติปัจจุบัน . ระบบควบคุมความเร็วปรับความถี่ของ PLC ได้รับความสนใจมาก ขึ้นสำหรับประสิทธิภาพที่เหนือกว่าของ อย่างไรก็ตาม สำหรับตัวแปรหลายคู่ nonlinearly แบบอะซิงโครนัสมอเตอร์ วิธีการควบคุม PID พารามิเตอร์คงที่ทั่วไปใช้ ซึ่งมีการปรับตัวไม่ดีเพื่อโหลดการเปลี่ยนแปลงและป้องกันการรบกวน ความอ่อนแอ และได้รับผลกระทบอย่างมากจากการเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์ระบบ ดังนั้น พื้นฐานของอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่มีอยู่ วิธีการปรับ ปรุงประสิทธิภาพการทำงานของระบบควบคุมความเร็วปรับความถี่ควบคุมเป็นปัญหาเร่งด่วนได้รับการแก้ไข
ที่นี่ วิธีการควบคุมป้องกันการรบกวนถูกนำมาใช้ในระบบควบคุมความเร็วถี่แบบอะซิงโครนัสมอเตอร์ รบกวนภายในและภายนอกรบกวนของระบบถือเป็นการรบกวนรวมของระบบ ขยายสถานะผู้สังเกตการณ์สังเกตอย่างสม่ำเสมอ และทำ ชดเชย เพื่อที่จะประมาณวัตถุควบคุมเชิงเส้น การ deterministic deterministic ดังนั้น ตระหนักการควบคุมระบบไม่เชิงเส้น และประสิทธิภาพของรูปแบบการควบคุมการตรวจสอบ โดยการทดลอง
