การประยุกต์ใช้อัลกอริธึมการควบคุมมอเตอร์แบบคู่ตามกฎระเบียบความเร็วตัวแปรความถี่ของ svpwm
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอุตสาหกรรมมีโอกาสมากขึ้นในด้านการบินทางทหารและทางกลที่ต้องใช้มอเตอร์หลายตัวพร้อมกันเพื่อขับเคลื่อนส่วนประกอบการทำงานอย่างน้อยหนึ่งชิ้นเพื่อควบคุมการประสานงาน ระบบควบคุมแบบดั้งเดิมใช้มอเตอร์เดียวเพื่อให้เกิดการควบคุมแบบแกนเดียว แรงบิดขาออกของมอเตอร์มีข้อ จำกัด บางอย่าง เมื่อระบบเกียร์ต้องการกำลังขับรถขนาดใหญ่มอเตอร์และไดร์ฟจะต้องมีการจับคู่เป็นพิเศษเพื่อให้ระบบมีต้นทุนเพิ่มขึ้นและมอเตอร์ที่มีกำลังส่งมากเกินไปจะได้รับผลกระทบจากกระบวนการผลิตและสมรรถนะของมอเตอร์ การพัฒนาของไดรเวอร์พลังงานสูงยังถูก จำกัด โดยอุปกรณ์ไฟฟ้าเซมิคอนดักเตอร์ [1] มอเตอร์ทำงานตามความเร็วเป้าหมายเดียวกันในเวลาจริง นอกจากนี้ยังจำเป็นที่จะต้องรักษาความเร็วของมอเตอร์มอเตอร์ไว้สองตัวมิฉะนั้นความถูกต้องของการส่งผ่านทางกลที่ตามมาจะลดลง การแก้ปัญหาด้านบนคือการใช้มอเตอร์หลายตัวควบคุม แต่การซิงโครไนซ์ระหว่างมอเตอร์หลายตัวมีผลต่อประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์โดยตรง ดังนั้นการวิจัยเกี่ยวกับการควบคุมแบบซิงโครนัสแบบมัลติมอเตอร์มีความสำคัญในเชิงปฏิบัติที่สำคัญมาก [2]
ในบทความนี้ได้มีการสร้างแบบจำลองของอัลกอริธึมการควบคุมการเบี่ยงเบนค่าความเบี่ยงเบนของมอเตอร์สองแบบที่ขึ้นอยู่กับการควบคุมความเร็วตัวแปรความถี่ของ svpwm และการจำลองจะดำเนินการด้วยซอฟต์แวร์จำลอง Matlab7.1 ผลการจำลองจะได้รับการวิเคราะห์และเปรียบเทียบ
2. การมอดูเลตความกว้างของพัลส์เวคเตอร์แบบเวคเตอร์
การใช้เทคโนโลยีการมอดูเลตความกว้างพัลส์ (Pulse width modulation - PWM) เป็นตัววัดหลักสำหรับอินเวอร์เตอร์ในการยับยั้งการสังเคราะห์ เทคโนโลยี PWM แบบคลื่นไซน์ (SPWM) ได้รับการรับรองเป็นครั้งแรกและใช้มาจนถึงปัจจุบัน หลังจากที่ปรับปรุงอย่างต่อเนื่องแล้วผลกระทบก็เป็นที่น่าทึ่ง อย่างไรก็ตามยังคงมีข้อบกพร่องเช่นการใช้แรงดันไฟฟ้าต่ำ DC แรงบิดที่ความเร็วต่ำสูญเสียการสลับสูงเนื่องจากความถี่ของผู้ให้บริการรายใหญ่ ฯลฯ [3] ความกว้างของเวกเตอร์เวกเตอร์ชีพจรที่เสนอโดยนักวิชาการชาวเยอรมัน VanDer-BroeckHW Modulation พื้นฐานช่วยแก้ไขปัญหาการควบคุมสมรรถนะของแรงบิดมอเตอร์ AC [4]
แนวคิดพื้นฐานของมันคือการจำลองกฎของการควบคุมแรงบิดมอเตอร์กระแสตรงบนมอเตอร์แบบสามเฟสและแยกสเตเตอร์ปัจจุบันเป็นเวกเตอร์ในปัจจุบันซึ่งจะสร้างกระแสแม่เหล็กและส่วนประกอบแรงบิดปัจจุบันที่สร้างแรงบิดบนสนามแม่เหล็ก พิกัดทิศทาง และทำให้ทั้งสององค์ประกอบตั้งฉากกับแต่ละอื่น ๆ ซึ่งเป็นอิสระจากกันปรับแยกเพื่อให้เกิดการควบคุมแรงบิด [5] SVPWM พิจารณาอินเวอร์เตอร์และมอเตอร์ AC เป็นหนึ่งเดียวโดยมุ่งเน้นที่จะทำให้มอเตอร์ได้รับสนามแม่เหล็กหมุนเป็นวงกลมเพื่อลดแรงบิดของมอเตอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งจะขึ้นอยู่กับวงกลมฟลักซ์ที่เหมาะของ AC มอเตอร์สเตเตอร์เมื่อแรงดันไฟฟ้าไซน์สามเฟสสมมาตรที่มีให้ เมื่อมอเตอร์เชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้าไซโคลนสมมาตรแบบสามเฟสการเชื่อมต่อฟลักซ์เป็นรูปวงกลมถูกสร้างขึ้นในมอเตอร์ AC และ SVPWM เป็นรูปวงกลมแม่เหล็ก ห่วงโซ่คือการอ้างอิงและเวกเตอร์แรงดันไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพถูกสร้างขึ้นโดยโหมดการเปลี่ยนที่แตกต่างกันของอุปกรณ์ไฟฟ้าอินเวอร์เตอร์เพื่อเข้าสู่วงกลมอ้างอิงนั่นคือรูปหลายเหลี่ยมใช้เพื่อประมาณวงกลมและผลของการเปรียบเทียบจะเป็นตัวกำหนดอินเวอร์เตอร์ เปลี่ยนสถานะเพื่อสร้างคลื่น PWM [6] .
