การวิเคราะห์แอพพลิเคชัน Stepper Motor ในการออกแบบหุ่นยนต์
มอเตอร์พอยต์เตอร์ที่มีความเร็วต่ำอุปกรณ์แรงบิดสูงทำให้การส่งสัญญาณสั้นลงซึ่งหมายถึงความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้นประสิทธิภาพที่สูงขึ้นช่องว่างขนาดเล็กและค่าใช้จ่ายที่ต่ำลง คุณลักษณะนี้ทำให้การก้าวเหมาะสำหรับหุ่นยนต์เนื่องจากการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นช่วงสั้น ๆ ที่ต้องการการเร่งความเร็วสูงเพื่อให้ได้รอบการทำงานที่ต่ำ อัตราส่วนระหว่างกำลังต่อน้ำหนักต่ำกว่ามอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง Yamatake Electric เชื่อว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ไม่ใช่ทางยาวที่มีความเร็วสูง (ดังนั้นจึงใช้พลังงานสูง) แต่โดยปกติแล้วจะมีการหยุดและเริ่มต้นระยะสั้น พวกเขาเป็นหุ่นยนต์ที่เหมาะกับรอบต่อนาทีต่ำและมีแรงบิดสูง
หุ่นยนต์ ST ทั้งหมดมีการตอบสนองการเข้ารหัสที่สัมพันธ์กับจำนวนมอเตอร์ซอฟต์แวร์ ในกรณีที่ไม่สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดได้ระบบจะหยุดทำงาน ดังนั้นความสมบูรณ์ของระบบจึงสูงกว่ามาก
ดังนั้นข้อดีของการใช้มอเตอร์แบบขั้นตอนในการออกแบบหุ่นยนต์มีดังนี้
1 มีราคาถูกสำหรับมอเตอร์สตาร์ทที่มีสมรรถนะเหมือนกัน
มอเตอร์แบบสเต็ปมอเตอร์ 2 ตัวมีอายุการใช้งานยาวนานกว่ามอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
3 เป็นมอเตอร์ดิจิทัลสามารถค้นหาการล่าสัตว์หรือ overshoot ได้อย่างถูกต้อง
โมดูลไดรฟ์ 4 ตัวไม่ใช่เครื่องขยายสัญญาณเชิงเส้นซึ่งหมายถึงอ่างล้างทำความความร้อนน้อยกว่าประสิทธิภาพที่สูงขึ้นและความเชื่อถือได้สูงกว่า
โมดูลไดรฟ์ 5 ตัวมีราคาไม่แพงกว่าเครื่องขยายเสียงเชิงเส้น
6 ไม่มีชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเซอร์โวที่มีราคาแพงเพราะสัญญาณมาโดยตรงจาก MPU
ซอฟต์แวร์ 7 ไม่ปลอดภัย คณะกรรมการควบคุมหลักมีชีพจรก้าว หากซอฟต์แวร์ไม่ทำงานหรือเกิดปัญหาเครื่องจะหยุดทำงาน
8 ไดรฟ์อิเล็กทรอนิกส์ไม่ปลอดภัย ในกรณีที่มีมอเตอร์ล็อคที่มีตัวขยายไดรฟ์ล้มเหลวจะไม่ทำงาน เมื่อเซอร์โวไดรฟ์ล้มเหลวมอเตอร์ยังสามารถทำงานได้และอาจทำงานได้เต็มประสิทธิภาพ
การควบคุมความเร็ว 9 แบบทำได้อย่างแม่นยำและสามารถทำซ้ำได้ (ควบคุมด้วยคริสตัล)
10 มอเตอร์สตาร์ททำงานช้ามากถ้าจำเป็น
Stepper มอเตอร์ตำแหน่งอุปกรณ์เพื่อให้สามารถมีการทำงานผิดเช่นโหลดมากเกินไปจะไม่ช้าลง แต่จะหยุด พวกเขาไม่สามารถใช้เพื่อใช้อำนาจของตำแหน่งที่เป็นอิสระ
แต่หุ่นยนต์คือตำแหน่งของอุปกรณ์และได้รับการออกแบบมาเพื่อป้อนตำแหน่งที่แม่นยำโดยไม่มีข้อผิดพลาด หุ่นยนต์ที่รายงานข้อผิดพลาดและหยุดการกระทำต่อไปในเกียร์แรกหรือการชนกัน
ในมอเตอร์ความเร็วต่ำบางจังหวะการซิงโครไนซ์เรโซแนนซ์และการสูญเสียที่ล่าช้าอาจเกิดขึ้นได้ ไดรเวอร์ stepper motor แต่ละตัวถูกควบคุมโดยไมโครโปรเซสเซอร์อิสระและไซน์หลอกของมอเตอร์ไดรฟ์เรียกว่าไมโครสเต็ป นาฬิกาไมโครโค้ดจะสะท้อนและสวิทช์เฟสและกระแสไฟฟ้าโดยอัตโนมัติเพื่อชดเชย ในโหมดขั้นตอนเล็ก ๆ ที่ทำงานบนไดรฟ์เงียบคุณจะเห็นมอเตอร์ในวิดีโอในช่วงความเร็วทั้งหมด
