การวิเคราะห์วิธีการควบคุม Sensorless สำหรับมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน
บทความนี้กล่าวถึงวิธีการควบคุมเซนเซอร์แบบไม่มีเซ็นเซอร์สำหรับมอเตอร์กระแสไฟไร้แปรง ประการแรกแกนหลักของมันคือการได้รับสัญญาณตำแหน่งโรเตอร์ ปัจจุบันมีการใช้วิธีการดังต่อไปนี้ในตลาด
ข้อสังเกต Flux Linkage
สัญญาณการเชื่อมโยงฟลักซ์ของมอเตอร์สัมพันธ์กับตำแหน่งโรเตอร์โดยตรงดังนั้นสัญญาณตำแหน่งโรเตอร์สามารถกำหนดได้โดยค่าของการเชื่อมโยงของฟลักซ์โรเตอร์ อย่างไรก็ตามไม่สามารถตรวจจับการเชื่อมต่อฟลักซ์ของโรเตอร์มอเตอร์ได้โดยตรง เพื่อให้ได้ค่าการเชื่อมโยงฟลักซ์โรเตอร์ของมอเตอร์แรงดันเฟสและกระแสของมอเตอร์จะต้องวัดก่อนและจะต้องมีสมการสมการที่เกี่ยวข้องโดยตรงกับการเชื่อมโยงของฟลักซ์ของโรเตอร์ซึ่งเป็นอิสระจากความเร็วของโรเตอร์เพื่อคำนวณการเชื่อมโยงของฟลักซ์ ราคา. วิธีนี้มีความเข้มข้นมากและแรงดันไฟฟ้าเฟสและกระแสมีสัญญาณแทรกสอดอยู่เป็นจำนวนมาก การวัดที่แม่นยำต้องใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่มีค่าใช้จ่ายสูงจึงไม่ค่อยใช้
2. วิธีการตรวจจับข้ามศูนย์ EMF เป็นศูนย์
ในมอเตอร์ DC ไม่มีแปรง EMF ด้านหลังของขดลวดมักเป็นบวกและลบ เมื่อ EMF ด้านหลังของเฟสคดเคี้ยวข้ามศูนย์แกนตรงของโรเตอร์จะตรงกับแกนเฟสแกน ดังนั้นตราบเท่าที่มีการตรวจพบศักยภาพที่ตรงกันข้าม จุดศูนย์สามารถกำหนดตำแหน่งที่สำคัญ ๆ ของโรเตอร์ได้ซึ่งช่วยลดตำแหน่งเซ็นเซอร์โรเตอร์และใช้ตำแหน่งมอเตอร์แบบไม่มีเซ็นเซอร์แบบไม่มีเซ็นเซอร์ ปัจจุบันนี้เป็นวิธีการควบคุมแบบไม่ใช้เซนเซอร์ BLDCM ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุด
ข้อเสียของวิธีนี้คือสัญญาณ EMF ด้านหลังเป็นศูนย์หรือมีขนาดเล็กมากในขณะที่ส่วนที่เหลือหรือความเร็วต่ำซึ่งเป็นเรื่องยากที่จะตรวจจับ EMF ด้านหลังของขดลวดเพื่อให้สัญญาณตำแหน่งโรเตอร์ที่มีประสิทธิภาพไม่สามารถรับได้และระบบมี ประสิทธิภาพความเร็วต่ำซึ่งต้องใช้วิธีลูปเปิดเพื่อเริ่มต้น; นอกจากนี้เพื่อลดสัญญาณรบกวนที่เกิดจากการมอดูเลต PWM จำเป็นต้องกรองสัญญาณ EMF ด้านหลังซึ่งเป็นสาเหตุของการเปลี่ยนเฟสของสัญญาณที่เกี่ยวข้องกับความเร็วของมอเตอร์และการเปลี่ยนเฟสจะได้รับการชดเชยเพื่อให้มั่นใจว่าได้รับการเปลี่ยนที่ถูกต้อง .
