การวิเคราะห์ประเด็นสำคัญของการควบคุมแบบไม่ใช้อุปนัยของมอเตอร์แบบไร้แปรง

การวิเคราะห์ประเด็นสำคัญของการควบคุมแบบไม่ใช้อุปนัยของมอเตอร์แบบไร้แปรง

การควบคุมแบบไร้แปรงและไม่เหนี่ยวนำนั้นกว้างขวางมากในการใช้งานจริงและผู้คนได้ศึกษามาเป็นเวลานาน ความยากลำบากในการควบคุมของมันส่วนใหญ่รวมถึงสองจุด: แรกเริ่มต้นของมอเตอร์; ประการที่สองการตรวจสอบตำแหน่งของโรเตอร์

สำหรับโซลูชันที่ไม่ใช้ไฟฟ้าแรงสูงนอกเหนือจากความยากลำบากในซอฟต์แวร์การออกแบบฮาร์ดแวร์ไม่สามารถปฏิเสธได้ หากการออกแบบฮาร์ดแวร์ไม่เหมาะสมเล็กน้อยการรบกวนของแผงควบคุมทั้งหมดจะดีมากซึ่งจะเพิ่มความยากของการแก้ปัญหาทั้งหมด

ด้านล่างเราจะพูดคุยเกี่ยวกับโครงการที่ไม่ใช่การเหนี่ยวนำแรงดันต่ำ สำหรับโครงร่างที่ไม่เหนี่ยวนำแรงดันต่ำการออกแบบฮาร์ดแวร์ในตลาดมีความคล้ายคลึงกันและวิธีการตรวจสอบตำแหน่งของโรเตอร์มักใช้วิธีตรวจจับแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังเกือบตลอดเวลา

1. เหตุใดจึงยากที่จะสตาร์ทมอเตอร์โดยไม่รู้สึก

สำหรับมอเตอร์แบบไร้แปรงการทำงานของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ ดังนั้นหากมอเตอร์ทำงานตามปกติและมีประสิทธิภาพจำเป็นต้องทราบตำแหน่งของโรเตอร์ก่อนการเปลี่ยนแบบปกติ ปัญหาคือมอเตอร์ไม่มีเซ็นเซอร์ ไม่หมุนดังนั้นไม่ทราบตำแหน่งของโรเตอร์ดังนั้นการเริ่มต้นของการหมุนแบบไร้สติจะเริ่มขึ้นทำให้มอเตอร์หมุนในอัตราที่แน่นอนในกระบวนการของมอเตอร์โดยอัตโนมัติเรารู้ตำแหน่งของโรเตอร์โดยการตรวจจับ แรงเคลื่อนไฟฟ้ากลับเพื่อให้ได้เฟสที่ถูกต้องของการเปลี่ยน

การสตาร์ทมอเตอร์ด้วยตนเองนั้นง่ายและยากที่จะทำ ฉันได้สรุปประสบการณ์ต่อไปนี้สำหรับการอ้างอิงในระหว่างกระบวนการดีบั๊กโซลูชันที่ไม่ใช้การเหนี่ยวนำจำนวนมาก:

(1) อันดับแรกมันหมุนได้เอง การหมุนจะต้องทำให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นไม่สั่นและไม่สามารถทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ นี่เป็นขั้นตอนที่สำคัญมากในความสำเร็จของการเริ่มต้น วิธีการบรรลุผลนี้เราจะต้องปรับรอบการทำงานของ PWM และความยาวของเวลาการแลกเปลี่ยนในระหว่างกระบวนการดีบั๊ก

(2) จำนวนของขั้นตอนการเริ่มต้นไม่สามารถเล็กเกินไปไม่มากเกินไปโดยทั่วไปสิบขั้นตอนก็เพียงพอแล้วหลังจากมอเตอร์วิ่งสิบขั้นตอนก็เริ่มตรวจจับแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลัง เมื่อตรวจพบแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังที่ถูกต้องมอเตอร์จะทำงานตามปกติ ตื่น.

2. วิธีการตรวจสอบแรงเคลื่อนไฟฟ้ากลับ

มีสองวิธีในการตรวจจับแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลัง สิ่งแรกคือการใช้การสุ่มตัวอย่างโฆษณาภายในกลับสัญญาณ EMF สำหรับการเปรียบเทียบและที่สองคือการเปรียบเทียบโดยตรงกับตัวเปรียบเทียบ ความคิดของทั้งสองวิธีเหมือนกัน แต่จากประสบการณ์ส่วนตัวโครงการเปรียบเทียบมีความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพดีกว่า โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อความต้องการความเร็วมอเตอร์สูงมากแทบจะเป็นไปไม่ได้ที่จะใช้วิธีการสุ่มตัวอย่างโฆษณา

แม้ว่าโซลูชันตัวเปรียบเทียบจะมีประโยชน์มากกว่าทำไมจึงเป็นเรื่องธรรมดาที่จะใช้การสุ่มตัวอย่างโฆษณาในตลาด สาเหตุหลักมาจากปัญหาต้นทุนสินค้า อย่าใช้ตัวเปรียบเทียบ IC เพื่อเพิ่มค่าใช้จ่ายและเพิ่มพื้นที่เลย์เอาต์ของ PCB ประการที่สองคือการหาไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีโฆษณาภายใน สูงกว่า

ใช้รูปแบบการเปรียบเทียบเป็นตัวอย่างเมื่อมอเตอร์หมุนอินเทอร์รัปต์ของอินเทอร์รัปต์จะเปิดใช้งาน (วัตถุเปรียบเทียบคือแรงดันจุดกึ่งกลางและค่าแรงดันของเฟสที่แขวนลอย) เมื่ออินเทอร์รัปต์การเปรียบเทียบมาถึงเฟสจะถูกสับเปลี่ยนทันทีและตัวเปรียบเทียบจะถูกตั้งค่าหลังจากการเปลี่ยนเฟส วัตถุเปรียบเทียบนั่นคือแรงดันจุดกึ่งกลางและค่าแรงดันไฟฟ้าเฟสห้อยปัจจุบันกำลังรอสัญญาณขัดจังหวะการเปรียบเทียบถัดไปที่จะมาถึง

วิธีการควบคุมข้างต้นเป็นวิธีการควบคุมที่ไม่มีความล่าช้า 30 องศา ในระบบควบคุมทั่วไปวิธีการควบคุมนี้เป็นไปได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับโครงการที่ไม่มีแรงบิดในปัจจุบันและแรงบิดขนาดใหญ่และวิธีการควบคุมโดยไม่ล่าช้าจะมีเสถียรภาพมากขึ้นและโหลดจะมีเสถียรภาพมากขึ้น ความสามารถจะแข็งแกร่งขึ้น แน่นอนว่ามีข้อเสียคือมีประสิทธิภาพไม่สูงเท่ากับความล่าช้า 30 องศา ในสิ่งที่จะทำคุณต้องดูผลิตภัณฑ์จริง