เร่งการพัฒนาของการควบคุมมอเตอร์เสียงพึมพำ

เร่งการพัฒนาของการควบคุมมอเตอร์เสียงพึมพำ

เพื่อให้การพัฒนาไดรฟ์มอเตอร์ง่ายขึ้นผู้ผลิตหลายรายจึงเสนอชุดการประเมินที่หลากหลาย โดยทั่วไปแล้วอัลกอริธึมการควบคุมนั้นไม่เสียค่าใช้จ่ายเช่นการควบคุมที่เน้นฟิลด์ (FOC) โดยใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์หรือการวัด EMF ด้านหลังเพื่อตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ ชุดซอฟต์แวร์เหล่านี้เป็นตัวอย่างของซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้วิศวกรเริ่มต้นพัฒนาแอพพลิเคชั่นทำให้พวกเขาสามารถพัฒนามอเตอร์ที่หลากหลายได้อย่างรวดเร็วและราบรื่น

อย่างไรก็ตามถึงแม้จะมีชุดอุปกรณ์เหล่านี้วิศวกรก็ยังต้องมีความเชี่ยวชาญในการออกแบบมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วและแรงบิดอย่างแม่นยำ ความท้าทายคือการตั้งค่าซอฟต์แวร์สำหรับมอเตอร์เฉพาะแล้วปรับพารามิเตอร์เพื่อปรับการตอบสนองต่อคำสั่งความเร็วและแรงบิดให้เหมาะสมที่สุด วิศวกรต้องการคำนวณแรงดันคงที่ (Ke), ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานและโมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ หากคอนโทรลเลอร์ใช้การวัด EMF ด้านหลังจำเป็นต้องมีการสังเกตสภาวะไร้เซ็นเซอร์และการปรับความเร็ว เมื่อเร็ว ๆ นี้ซัพพลายเออร์เช่น TI และ STMicroelectronics ประสบความสำเร็จในการลดความซับซ้อนของลักษณะและการปรับแต่งของมอเตอร์เพื่อให้นักพัฒนาสามารถขับมอเตอร์ได้โดยไม่ต้องทราบลักษณะของมอเตอร์ก่อน แผนการของผู้ผลิตทั้งสองนั้นแตกต่างกันเล็กน้อย

ST สร้างฟังก์ชั่นการจดจำและการปรับใน MC Workbench Motor Control Environment Environment (รูปที่ 2) เครื่องวิเคราะห์มอเตอร์จะตรวจจับพารามิเตอร์ของมอเตอร์โดยอัตโนมัติผ่านการทดสอบแบบลูปโอเพ่นและลูปแบบปิดซึ่งจะเสร็จสมบูรณ์ในเวลาเพียงไม่กี่วินาที พารามิเตอร์ระดับพลังงานอื่นไดรฟ์และระดับการควบคุมจะถูกป้อนผ่าน MC Workbench GUI โครงการจะถูกสร้างและรวบรวมทำให้มอเตอร์สามารถเริ่มหมุนและควบคุมได้ ในเวลานี้ฟังก์ชั่นการปรับจูนแบบสัมผัสเดียวของ MC workbench สามารถปรับได้โดยตรงและเพื่อให้มั่นใจว่าการควบคุมความเร็วและแรงบิดราบรื่น

เพื่อสรุป

การเกษตรแม่นยำยังเป็นอีกหนึ่งโอกาสที่น่าตื่นเต้นสำหรับเทคโนโลยีโดรน จำเป็นต้องเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตอย่างมีประสิทธิภาพและประหยัดซึ่งจะส่งเสริมอุตสาหกรรมให้เติบโต การใช้ซอฟต์แวร์เพื่อปรับปรุงการโปรแกรมการบินและวิเคราะห์ข้อมูลที่ได้มาและสร้างความเสถียรและควบคุมได้อย่างรวดเร็วด้วยความเชี่ยวชาญด้านการควบคุมมอเตอร์ที่มีอยู่เป็นกุญแจสู่ความสำเร็จ