AC เซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์ควบคุมกลยุทธ์
AC เซอร์โวมอเตอร์แบบแสดง ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าแม่เหล็กถาวรเป็นระบบไม่เชิงเส้นคู่ขอ เวลาที่แตกต่างกัน กลยุทธ์การควบคุมมีความซับซ้อน เพื่อประสิทธิภาพการทำงานของ AC servo ระบบตรงกับกลยุทธ์การควบคุมมัน กลยุทธ์การควบคุมที่ดีเยี่ยมสามารถไม่เพียงแต่ทำขึ้นสำหรับการขาดการออกแบบฮาร์ดแวร์ แต่ยังปรับ ปรุงประสิทธิภาพของระบบ กลยุทธ์ควบคุมมีบทบาทสำคัญใน AC เซอร์โว ความต้องการของกลยุทธ์การควบคุมของระบบประสิทธิภาพสูง AC เซอร์โวสามารถสรุปได้ดังนี้: ไม่เพียงแต่ระบบมีการตอบสนองแบบไดนามิกได้อย่างรวดเร็วและแบบไดนามิก และแบบคงที่แม่นยำสูง แต่นอกจากนี้ ระบบจะถึงการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ และ รบกวน
กลยุทธ์การควบคุมของมอเตอร์ไฟฟ้าแม่เหล็กถาวรที่ตัวแทนมีกลยุทธ์ควบคุมแบบดั้งเดิมที่แสดง โดยอัตราส่วนแรงดันไฟฟ้าเปิดวนความเร็ว (u/f =ค่าคง) ควบคุม ควบคุม pid คลาสสิก ควบคุมฟิลด์ไมตรี (เวกเตอร์ ควบคุม), และแรงบิดโดยตรง ควบคุม เลื่อนโหมดตัวแปรโครงสร้างควบคุม ระบบควบคุม ผลป้อนกลับเชิงเส้นทฤษฎี linearization ฯลฯ แสดงกลยุทธ์ควบคุมทันสมัย และอัจฉริยะควบคุมโดยควบคุมเลือนและข่ายประสาทควบคุม
กลยุทธ์ควบคุมดั้งเดิม
(1) ควบคุมอัตราส่วนแรงดันไฟฟ้าคง
ควบคุมอัตราความถี่แรงดันไฟฟ้ากับสเตเตอร์แรงดันหล่นแทนใจว่า ฟลักซ์ช่องว่างอากาศของมอเตอร์ไฟฟ้าคง และความถี่ในการปรับปรุงให้พร้อมเปลี่ยนความเร็วการหมุนของมอเตอร์ กลยุทธ์การควบคุมนี้จะควบคุมแบบลูปเปิด ซึ่งเพียงฟลักซ์ช่องว่างอากาศของมอเตอร์ ไม่สามารถปรับแรงบิด และมีแนวโน้มปัญหาเช่นใบพัดสั่นและออกจากขั้นตอน ในเวลาเดียวกัน ตั้งแต่ควบคุมอัตราความถี่ของแรงดันไฟฟ้าเป็นไปตามรูปแบบรัฐ steady ของมอเตอร์ ประสิทธิภาพของตัวควบคุมแบบไดนามิกไม่สูง และไม่เหมาะสมสำหรับเซอร์โวควบคุมไดรฟ์โอกาสกับความต้องการประสิทธิภาพสูง
เพื่อประสิทธิภาพดีไดนามิก มันต้องใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบไดนามิกของมอเตอร์ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบไดนามิกของมอเตอร์ไฟฟ้ากับแม่เหล็กถาวร AC เป็นระบบ multivariable เชิงเส้น ขอคู่ เวลาที่แตกต่างกัน การควบคุมที่ดี ประสิทธิภาพ decoupling ควบคุมความเร็วเชิงมุมและปัจจุบันจำเป็น คือ เวกเตอร์เทคโนโลยีควบคุม
(2) ควบคุม pid คลาสสิก
ตัวควบคุม pid ใช้ฟังก์ชั่นเป็นสัดส่วน หนึ่ง และส่วนที่แตกต่างในการคำนวณข้อผิดพลาดการควบคุมในการควบคุมวัตถุควบคุม ตัวควบคุม pid อยู่ควบคุมใช้กันอย่างแพร่หลาย ข้อดีของโครงสร้างง่าย เสถียรภาพที่ดี การดำเนินการที่เชื่อถือได้ และสะดวกปรับได้ มันได้รับเทคโนโลยีหลักของอุตสาหกรรมควบคุมอย่างใดอย่างหนึ่ง และสามารถตอบสนองงานควบคุม servo มากที่สุด
อย่างไรก็ตาม ยังมีปัญหาบางอย่างในสามห่วง pid การปรับควบคุมโหมดของการคลาสสิก AC เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า ตัวอย่างเช่น การปรับพารามิเตอร์ควบคุมจะยุ่งยาก และข้อผิดพลาดที่มีขนาดใหญ่ และพึ่งระบบรูปแบบและพารามิเตอร์แข็งแกร่ง ในการใช้งานความแม่นยำสูงบาง เป็นสัดมากเพื่อตอบสนองความต้องการระบบ
(3) ควบคุมทิศทางของสนามแม่เหล็ก (id = 0)
คุณสามารถสร้างการควบคุมเวกเตอร์บนแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แม่นยำของวัตถุควบคุม เพื่อให้การควบคุมมอเตอร์ AC จะถูกควบคุม โดยตัวควบคุมภายนอกด้วยตาเปล่ามั่นคงของรัฐเพื่อการควบคุมชั่วคราวของกระบวนการแม่เหล็กไฟฟ้าภายในมอเตอร์ การควบคุมแบบเวกเตอร์แปลงตัวแปรเชิงเส้นของคอมเพล็กซ์ coupling ภายในมอเตอร์ AC เป็นตัว DC แปร (ปัจจุบัน ฟลักซ์เชื่อมโยง แรงดันไฟฟ้า ฯลฯ) ที่มีระบบพิกัดสัมพัทธ์อยู่นิ่งผ่านการแปลงพิกัด ตระหนักถึงการ ประมาณ decoupling ควบคุม และพบข้อจำกัดเงื่อนไขการขอรับมีบางกลยุทธ์การควบคุมที่เหมาะสมของเป้าหมาย id = 0 ควบคุมเป็นกลยุทธ์เฉพาะควบคุมการควบคุมเวกเตอร์ ของแม่เหล็กถาวรมอเตอร์ไฟฟ้าข้ามแกนปัจจุบัน decoupling ถูกรับรู้ในระบบพิกัดของใบพัด เนื่องจากการดำรงอยู่ของ id และไอคิวสองปัจจุบันปิดห่วง มอเตอร์ได้ ปัจจุบันไอคิวแบบไดนามิกตามการอ้างอิงระบบแรงบิด (te = ktiq นอตเป็นสัมประสิทธิ์แรงบิดมอเตอร์) ตระหนักถึงการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าแรงบิด การควบคุมกลยุทธ์นี้ทำให้ระบบมอเตอร์ได้ดีกว่าแสดงผลเส้นตรงแรงบิดและแรงบิดสูงสุดเชิงเส้น ในเวลาเดียวกัน เนื่องจากกระแสน้ำทั้งหมดใช้สร้างแม่เหล็กไฟฟ้าแรงบิด ความสามารถเกินพิกัดมอเตอร์สามารถใช้เต็มที่เพื่อปรับปรุงการเริ่มต้น และเบรกความเร็วของมอเตอร์ มอเตอร์มีราคาเริ่มต้นที่ยอดเยี่ยมและประสิทธิภาพการเบรก
เทคโนโลยีการควบคุมเวกเตอร์ที่มีประสบการณ์มากกว่า 20 ปีของการวิจัยและความสมบูรณ์แบบ และประสิทธิภาพการทำงานในระบบควบคุมความเร็วเป็นเลิศ ไม่ว่าจะเป็นใน ต่ำความเร็ว (โหมดการควบคุมแรงบิดคง) หรือความเร็วสูง (โหมดควบคุมพลังงานคง), การป้องกันการรบกวนลักษณะทั้งสองลักษณะเบรก และความเร็วคงที่ลักษณะการตอบสนอง หรือเกินระบบควบคุมความเร็วของ DC อย่างไรก็ตาม รูปแบบการควบคุมแบบเวกเตอร์และอัลกอริทึมมีความซับซ้อนมาก จึงจำเป็นต้องทำการแปลงพิกัดเมื่อใช้ มันเป็นการ decoupling สมบูรณ์ของแรงดันไฟฟ้า และระบบเครื่องยนต์โดยตรง และตัดแกน ซึ่งจะมีผลต่อ dynamic และประสิทธิภาพของระบบเครื่องยนต์ ในปัจจุบัน
